STM32学习笔记-如何操作GPIO

weixin_47581320

已于 2023-11-22 22:44:50 修改

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分类专栏： STM32学习笔记文章标签： stm32 学习笔记

于 2023-11-22 22:36:28 首次发布

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以一个按键控制一个LED为例

1、使能对应GPIOx的时钟，调用void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)函数；
/*APB2线上外设使能时钟函数，通过宏将各外设在RCC_APB2ENR寄存器上的对应使能位重新定义，通过函数传递宏定义操作寄存器实现外设使能*/

2、创建一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体变量，并给结构体成员变量进行赋值：GPIO_Mode和GPIO_Speed固件库已经使用枚举的方式提供，GPIO_Pin固件库已经通过宏定义方式定义；

3、调用GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)函数初始化GPIO；

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
/*GPIO初始化函数，第一个参数为GPIO_TypeDef类型的结构体指针，且已经通过宏定义对应好GPIOx的地址，结构体内的成员排序正好对应需要操作的GPIOx的各个寄存器的地址*/
/*第二个参数为GPIO_InitTypeDef类型的结构体指针，库函数值创建了类型，未创建结构体及对应地址，故需自己创建结构体并对结构体成员变量进行赋值，最后调用此函数初始化*/

4、调用GPIO的读写函数实现按键控制LED的功能

void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
/*对GPIOX对应的GPIO_PING进行写1或者写0操作，也是对GPIOx_BRR和BSRR寄存器进行操作，实现GPIOx->ODR的写1还是0的操作*/
/*与SetBits和ResetBits差异为，SetBits函数就是写1，ResetBits写0，而GPIO_WriteBit写多少是看第三个参数BitAction BitVal，可以是Bit_RESET和Bit_SET其中一个值*/

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
/*GPIO作为输入模式下，读对应GPIOX的16个ping中其中一个ping的值并返回，其实就是在读取GPIOx_IDR寄存器对应位置的值，通过GPIOx->IDR & GPIO_Pin的与操作，确认对应位置是0？是1？*/

5、GPIO相关库函数说明

stm32f10x_rcc.h和stm32f10x_rcc.c中的时钟相关函数

void RCC_APB2PeriphResetCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
/*对应外设寄存器置复位操作，操作RCC_APB2RSTR寄存器，第一个参数已通过宏将各外设在RCC_APB2RSTR寄存器上的对应位置对应，通过函数传递宏定义操作寄存器实现外设寄存器复位*/

stm32f10x_gpio.h和stm32f10x_gpio.c中的GPIO相关函数

void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);
/*将对应GPIOX的寄存器恢复为默认值，实际操作是调用RCC_APB2PeriphResetCmd函数，操作RCC_APB2RSTR对对应外设的寄存器进行复位，整个过程，先置1复位寄存器，再置0退出复位操作*/

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
/*GPIO初始化函数，第一个参数为GPIO_TypeDef类型的结构体指针，且已经通过宏定义对应好GPIOx的地址，结构体内的成员排序正好对应需要操作的GPIOx的各个寄存器的地址*/
/*第二个参数为GPIO_InitTypeDef类型的结构体指针，库函数值创建了类型，未创建结构体及对应地址，故需自己创建结构体并对结构体成员变量进行赋值，最后调用此函数初始化*/

void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
/*对用户创建的GPIO_InitTypeDef类型的结构体内各个成员变量附默认值*/

uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
/*GPIO作为输入模式下，读取整个GPIOx_IDR寄存器的低16位值，高16位保留，并返回一个U16INT的值*/

uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
/*GPIO作为输出模式下，读对应GPIOX的16个ping中其中一个ping的值并返回，其实就是在读取GPIOx_ODR寄存器对应位置的值，通过GPIOx->ODR & GPIO_Pin的与操作，确认对应位置是0？是1？*/

uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
/*GPIO作为输出模式下，读取整个GPIOx_ODR寄存器的低16位值，高16位保留，并返回一个U16INT的值*/

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
/*操作GPIOx结构体内对应的成员BSRR（就是在操作对应GPIO的BSRR寄存器），哪个ping脚选择为第二个参数；*/
/*第二个参数，GPIO_Pin1~15, 库函数已经宏定义为0x0001 / 2 / 4 / 8，, 0x0010 / 20 / 40 / 80....0x8000，对应BSRR寄存器的低16个bit写入1，置1操作，实现高电平输出 */

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
/*与GPIO_SetBits类似，结果相反，同样操作GPIOX结构体，实现对BRR寄存器的操作，为清除操作，写入1为清除，，即置0，实现低电平输出*/

void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
/*一次性对GPIOX的16个ping进行写入，操作GPIOx->ODR = PortVal;*/

void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
/*锁定GPIOX对应的GPIO_PIN的配置，防止被改动*/

void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
/*看着像时GPIO的函数，其实操作的是AFIO_EVCR寄存器，用来配置对应的GPIO口的具体ping脚作为事件输出功能，GPIO_PortSource对应GPIO_PortSourceGPIOA~G，物理层的话可以理解为GPIOA~G, GPIO_PinSource对应GPIO_PinSource0~15，物理层的话可以理解为ping0~ping15*/

void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState);
/*操作的也是AFIO_EVCR寄存器，事件输出功能的使能函数，与GPIO_EventOutputConfig配套使用*/

void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);
/*GPIO的重映射功能，操作的是AFIO_MAPR寄存器，GPIO_Remap库函数已根据硬件可重映射的功能进行宏定义后可选择输入，第二个参数ENABLE代表使能*/

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
/*操作AFIO_EXTICR寄存器，配置AFIO的数据选择器来实现GPIO到中断的线路选择，第一个参数选择GPIO_PortSourceGPIOx，对应GPIOX,第二个参数选择GPIO_PinSourcex，对应GPIO_pingX*/

void GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(uint32_t GPIO_ETH_MediaInterface);
/*以太网相关，未知*/

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "DELAY.H"
int main()
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct_Ouput;
	GPIO_InitStruct_Ouput.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct_Ouput.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStruct_Ouput.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct_Ouput);
	GPIO_Write(GPIOA, 0xFFFF);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct_Input;
	GPIO_InitStruct_Input.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStruct_Input.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStruct_Input.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct_Input);
	
		int x=0;
		int y=0;
	
	while(1)
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4)==0)
		{
			Delay_ms(20);
			while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4));
			Delay_ms(20);
			x=!x;
				if(x==0)
				{
					GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);
				}
				else
				{
					GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);
				}
		}
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6)==0)
		{
			Delay_ms(20);
			while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6));
			Delay_ms(20);
			y=!y;
				if(y==0)
				{
					GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, Bit_SET);
				}
				else
				{
					GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, Bit_RESET);
				}
		}
	}
}

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*第二个参数，GPIO_Pin1~15, 库函数已经宏定义为0x0001 / 2 / 4 / 8，, 0x0010 / 20 / 40 / 80....0x8000，对应BSRR寄存器的低16个bit写入1，置1操作，实现高电平输出 *//*与GPIO_SetBits类似，结果相反，同样操作GPIOX结构体，实现对BRR寄存器的操作，为清除操作，写入1为清除，，即置0，实现低电平输出*/
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