概率机器人学
吴家征
这个作者很懒,什么都没留下…
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自己动手写全套无人驾驶算法系列(四)机器人2D SLAM
自己动手写全套无人驾驶算法系列(一)机器人2D SLAM一、概述1.1 系列整体概述:本文主要介绍无人驾驶SLAM各个环节的各个算法,主要包括4个方面:传感器层,建图层,匹配层和融合定位层。运动模型为差分驱动模型,目前代码已经做完,但因为要对其专利保护,日后再放出,特此先作介绍,并提供交流欢迎大家对我的github项目提出BUG,或者需要我更新新的算法,或者需要技术合作,都可以联系我:...原创 2020-05-10 14:34:30 · 2234 阅读 · 0 评论 -
自己动手写全套无人驾驶算法系列(三)机器人控制
自己动手写全套无人驾驶算法系列(一)机器人控制一、概述1.1 系列整体概述:本文介绍无人驾驶的主要几大控制算法,PID, PID+Review, MPC,按理算还应该有stanley control,LQR这些,但是目前类似扫地机器人这些,用单纯PID就够了,而对于无人驾驶汽车,百度主要也是PID和MPC,因为狭窄路段,倒车入库等PID就可以,而高速公路,跟车,车道保持等MPC就可以,所以...原创 2020-05-01 14:20:20 · 2212 阅读 · 0 评论 -
自己动手写全套无人驾驶算法系列(二)机器人底盘
自己动手写全套无人驾驶算法系列(二)机器人底盘 一、概述1.1 机器人底盘概述目前无人车机器人底盘有很多种,比如差分驱动,阿克曼,四轮驱动,三轮驱动等,实际过程中用的比较多的是差分驱动和阿克曼转向,差分适用于扫地机器人,迎宾机器人等,阿克曼转向适用于无人汽车。本人同样在github实现了上述两种运动模型,可见:https://github.com/wujiazheng2020/WJZ_Cha...原创 2020-04-28 13:52:29 · 1983 阅读 · 0 评论 -
自己动手写全套无人驾驶算法系列(一)机器人规划
s原创 2020-04-27 22:33:04 · 2376 阅读 · 3 评论 -
无人驾驶之《概率机器人》学习指南
无人驾驶之《概率机器人》学习指南懂了它你才能懂ROS的SLAM框架因为概率机器人这本书确实太多了,本人刚培训完这本书,深感很多概念你可能自动懂了,也觉得自己已经讲得让幼儿园都能听懂了,还是很多人听不懂,所以本篇目的就是给大家划重点,也是我们培训最后的考试内容,然后导航建图那部分是单独讲的,强化学习见我下一篇博文,gmapping见gmapping介绍及相应论文,ROS路径规划分为全局路径规划和...原创 2019-03-04 14:54:17 · 1601 阅读 · 3 评论 -
无人驾驶之概率机器人,附加部分,及强化学习试卷
注:本卷为内部用卷,供大家检验学习成果用,如需商业化请私聊我,谢谢! 注:本卷可结合博文的考纲使用一、 填空题(60分,定义,区别2分,其他1分)概率机器人与传统机器人相比的优势在于___________________________________,________________________________。概率机器人即近视醉酒倒霉机器人,近视表现为____________...原创 2019-03-04 15:13:52 · 616 阅读 · 0 评论