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视觉slam
吴家征
这个作者很懒,什么都没留下…
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自己动手写全套无人驾驶算法系列(一)机器人规划
s原创 2020-04-27 22:33:04 · 2368 阅读 · 3 评论 -
无人驾驶之《slam十四讲》学习指南
无人驾驶之《slam十四讲》学习指南因为slam十四讲这本书比较让刚学习的人难以适应,本人刚培训完这本书,深感很多概念你可能自动懂了,也觉得自己已经讲得让幼儿园都能听懂了,还是很多人听不懂,所以本篇目的就是给大家划重点,也是我们培训最后的考试内容。一、 预备知识1.了解视觉slam的概念,和激光slam区别在哪,slam是啥意识。二、初识slam1.掌握slam的基本框架及各部分的作用。...原创 2019-03-04 14:57:38 · 884 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶之slam十四讲考试卷
注:本卷为内部用卷,供大家检验学习成果用,如需商业化请私聊我,谢谢! 注:本卷可结合博文的考纲使用一、填空题(63分,定义,区别,作用2分,其他1分)1.slam的定义是________________________________________________________________。2.度量地图和拓扑地图的区别是______________________________...原创 2019-03-04 15:39:48 · 881 阅读 · 0 评论