利用数学函数实现呼吸灯

访问下面的网站以及我给出的函数就可以看到设定的值f(x)和x直接的关系

图形计算器

f(x) = (0.01x^2)^2                  (x < 58)
f(x) = (0.01(x-116)^2)^2            (58 <= x < 116)

接下来用在单片机中实现,因为单片机不能计算小树,所以我们需要将除数和被除数放大100倍

#define X_VARIABLE		70//设置分段函数的x轴边界值
#define DIVDEND			1 //设置微调比例的值,被除数
#define DIVISOR			100//设置微调比例的值,除数.通过两个的比值调节初期值变化,DIVDEND / DIVISOR的值越小,前期变化越慢

void mid_set_pwm_value(void)
{
	static u16 count = 0;
	u16 ret_pwm_value = 0;
	if(count < X_VARIABLE)
	{
		ret_pwm_value = DIVDEND * (count * count) / DIVISOR;
		ret_pwm_value *= ret_pwm_value;
	}
	else
	{ 
		ret_pwm_value = DIVDEND * (count - X_VARIABLE * 2) * (count - X_VARIABLE * 2) / DIVISOR;
		ret_pwm_value *= ret_pwm_value;
		if(count >= X_VARIABLE * 2)
		{
			count = 0;
		}
	}

	TIM_SetCompare2(TIM3,ret_pwm_value);//设置PWM的大型

	count++;	
}

 

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以下是一个基于STM32的PWM实现呼吸灯的亮度变化函数部分的示例代码: ```c #include "stm32f10x.h" // 定义PWM输出引脚 #define LED_PIN GPIO_Pin_13 #define LED_GPIO GPIOC // 定义PWM通道 #define PWM_CHANNEL TIM_OCMode_PWM1 // 定义呼吸灯周期 #define BREATHE_PERIOD 1000 // 定义计数器初始值 #define COUNTER_INIT 0 // 定义计数器最大值 #define COUNTER_MAX 1000 // 初始化PWM void PWM_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); // 使能GPIOC时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 使能AFIO时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能TIM3时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(LED_GPIO, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = BREATHE_PERIOD - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = PWM_CHANNEL; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = COUNTER_INIT; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } // 呼吸灯亮度变化函数 void Breathe_LED(void) { static uint16_t counter = COUNTER_INIT; static uint8_t direction = 0; if (counter >= COUNTER_MAX) { direction = 1; } else if (counter <= COUNTER_INIT) { direction = 0; } if (direction == 0) { counter++; } else { counter--; } TIM_SetCompare1(TIM3, counter); } int main(void) { PWM_Init(); while (1) { Breathe_LED(); } } ``` 该函数使用了STM32的定时器和PWM输出来实现呼吸灯的亮度变化。在初始化函数中,我们使用了TIM3定时器和GPIOC的13号引脚作为PWM输出引脚。定时器的时钟频率为72MHz,预分频器为71,计数器最大值为999,因此定时器的周期为1ms,也就是呼吸灯的周期为1s。 在呼吸灯亮度变化函数中,我们使用了一个静态变量`counter`来记录当前PWM的占空比。`direction`变量用于记录占空比的变化方向,0表示占空比增加,1表示占空比减小。当占空比达到最大值或最小值时,我们需要改变占空比的变化方向。 最后,我们使用`TIM_SetCompare1()`函数来设置PWM的占空比,从而实现呼吸灯的亮度变化。函数中的`TIM3`和`TIM_OC1`分别表示使用的定时器和PWM通道。`counter`变量的值将被设置为PWM的占空比。
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