一种平滑控制LED呼吸灯的方法#单片机

前言

  点灯方法千千万，自加自减占一半。此博文分享了一种使用数学函数来平滑控制单个LED呈呼吸效果的方法，让点灯也变得高大上。
  根据LED发光原理可知：在允许的的电压范围内，施加给LED两端的电压越高，LED的亮度越高，属正比例关系。但按照实际观察来看，效果不尽人意。如给LED两端施加的电压如下图红线所示，在人眼中的效果大致是如下图绿线所示。

  （因为是GIF的原因，效果不是这么的明显，可以与文章最下面的GIF对比观察）
  实际观察效果：从最暗到最亮，开始施加电压后的一段时间内，亮度变化较大，在电压到达顶峰前的很长一段时间内，LED亮度变化不大。
  原因：人眼对不同亮度的敏感程度是不同的，对暗部的敏感要高于亮部。

代码设计

反推函数曲线

  根据观察实际效果可知，要使观察亮度均匀变化，只需将亮度变化快时间段内的电压变化率降低，亮度变化慢时间段内的电压变化率增大。
  根据电压和观察亮度变化图形可知，周期内，观察亮度呈幂函数曲线，那么只需要将电压的直线修改成符合上边需求的指数函数即可。

设计前提

  此方法是基于单片机实时操作系统中，单任务控多LED思想所设计。即：只能在一个task中，操控一条灯带（多个LED）不同小节呈现不同效果，如闪烁、流水等，这个效果变化不能有延迟和不同步。这就要求了这个任务要有自己的时基—— 一个周期自增的计数值。LED的所有变化都依赖这个计数值进行。

  注意：此博文只写其中呼吸灯平滑控制的方法，故下文的代码实现只是LED呼吸效果矫正的调用函数。

设计简述

  将周期性自加的计数值转化成周期三角波（红色），再将三角波经过矫正（蓝色）。

函数及曲线图

  在图形计算器Desmos中复制粘贴下列代码或者依照图片输入函数，可以直接观察到曲线。
  z=\frac{A}{\pi}\arcsin\left(\sin\left(\frac{2\pi x}{T}-\frac{\pi}{2}\right)\right)+\frac{A}{2}\left|\left{x\ge0\right}\right|
  y=\frac{Ab^{\frac{z}{A}}}{b}

注意：灌电流式控制电路的三角波函数相位需要加或减 π。

• 拉电流式LED控制电路
  
• 灌电流式LED控制电路
  

代码实现

#include <math.h>

typedef unsigned int BLN_TYPE;
/// @brief 基于周期自增的计数值进行LED呼吸效果的矫正函数
/// @param count 周期自增的计数值
/// @param A 函数曲线中的的振幅，可以控制LED的最高亮度。
/// @param T 函数曲线中的的周期。注意：这里填写的周期需要乘算计算值自增周期才是呼吸灯实际的周期，
/// 		如计算值自增周期是10ms，这里填写100，那么表现的呼吸灯周期为1000ms
/// @param gamma_b 矫正值，注意：最好的值应该是振幅的10倍，用户可以依照效果进行调整
/// @return 经过矫正后的值。注意：返回值的取值范围与振幅的取值范围是一样的
BLN_TYPE LED_BLN(unsigned int count, BLN_TYPE A, unsigned int T, unsigned int gamma_b)
{
   float z;
   // z=(A/PI) * asin(sin( 2.f*PI*count/ (float)T - PI/2.f )) + A/2.f ;//产生周期三角波
   // return (BLN_TYPE)((A*( pow(gamma_b,z/(float)A)) / gamma_b);//矫正 
  //简化
  z= asin(sin( 2.f*PI*count/ (float)T - PI*0.5f )) / PI + 0.5f ;//产生周期三角波，拉电流
   // z= asin(sin( 2.f*PI*count/ (float)T - PI*1.5f )) / PI + 0.5f ;//产生周期三角波，灌电流
  return (BLN_TYPE)(A* pow(gamma_b,z)/ gamma_b);//矫正 
}

效果展示

总结

  正如前言，点灯方法千千万，此博文的函数式只是博主去参考一些文章后，根据项目需求所写的，它可以调整呼吸效果周期和呼吸效果的最高亮度，极大方便了项目的迭代。而在写出这个简单算法的几个月后，博主还发现了一个更为简单的调光方法，搜DALI调光曲线（嗯！我重复造了个轮子）。
参考文章1；参考文章2；
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