一、几种常用的数据包结构体
/*以太网帧头格式结构体 14个字节*/
typedef struct ether_header{
unsigned char ether_dhost[6];
unsigned char ether_shost[6];
unsigned short ether_type;
}ETHERHEADER,*PETHERHEADER;
/*以ARP字段结构体 28个字节*/
typedef struct arp_header{
unsigned short arp_hrd;
unsigned short arp_pro;
unsigned char arp_hln;
unsigned char arp_pln;
unsigned short arp_op;
unsigned char arp_sourha[6];
unsigned long arp_sourpa;
unsigned char arp_destha[6];
unsigned long arp_destpa;
}ARPHEADER,*PARPHEADER;
/*ARP报文结构体 42个字节*/
typedef struct arp_packet{
ETHERHEADER etherHeader;
ARPHEADER arpHeader;
}ARPPACKET,*PARPPACKET;
/*IPv4报头结构体 20个字节*/
typedef struct ipv4_header{
unsigned char ipv4_ver_hl;
unsigned char ipv4_stype;
unsigned short ipv4_plen;
unsigned short ipv4_pidentify;
unsigned short ipv4_flag_offset;
unsigned char ipv4_ttl;
unsigned char ipv4_pro;
unsigned short ipv4_crc;
unsigned long ipv4_sourpa;
unsigned long ipv4_destpa;
}IPV4HEADER,*PIPV4HEADER;
/*
ipv4_pro字段:
#define PROTOCOL_ICMP 0x01
#define PROTOCOL_IGMP 0x02
#define PROTOCOL_TCP 0x06
#define PROTOCOL_UDP 0x11
*/
/*IPv6报头结构体 40个字节*/
typedef struct ipv6_header{
u_char ipv6_ver_hl;
u_char ipv6_priority;
u_short ipv6_lable;
u_short ipv6_plen;
u_char ipv6_nextheader;
u_char ipv6_limits;
u_char ipv6_sourpa[16];
u_char ipv6_destpa[16];
}IPV6HEADER,*PIPV6HEADER;
/*TCP报头结构体 20个字节*/
typedef struct tcp_header{
u_short tcp_sourport;
u_short tcp_destport;
u_long tcp_seqnu;
u_logn tcp_acknu;
u_char tcp_hlen;
u_char tcp_reserved;
u_short tcp_window;
u_short tcp_chksum;
u_short tcp_urgpoint;
}TCPHEADER,*PTCPHEADER;
/*UDP报头结构体 8个字节*/
typedef struct udp_header{
u_short udp_sourport;
u_short udp_destport;
u_short udp_hlen;
u_short udp_crc;
}UDPHEADER,*PUDPHEADER;
二、结构体、联合体嵌套使用的一些实际操作
在C语言中定义联合体的关键字是union。
成员表中含有若干成员,成员的一般形式为:类型说明符 成员名。其占用的字节数与成员中最大数据类型占用的字节数。
定义一个联合类型的一般形式为:
union 联合名
{
成员表
};
1、应用于管理不同的数据
/* 微信公众号:嵌入式大杂烩 */
enum DATA_PKG_TYPE
{
DATA_PKG1 = 1,
DATA_PKG2,
DATA_PKG3
};
struct data_pkg1
{
// ...
};
struct data_pkg2
{
// ...
};
struct data_pkg3
{
// ...
};
struct data_pkg
{
enum DATA_PKG_TYPE data_pkg_type;
union
{
struct data_pkg1 data_pkg1_info;
struct data_pkg2 data_pkg2_info;
struct data_pkg3 data_pkg3_info;
}data_pkg_info;
};
这里把struct data_pkg1、struct data_pkg2、struct data_pkg3三个结构体放到了struct data_pkg这个结构体里进行管理,把data_pkg_type与union里的三个结构体建立一一对应关系,我们需要用哪一结构体数据就通过data_pkg_type来进行选中。
在进行数据组包的时候,先给data_pkg_type进行赋值,确定数据包的类型,再给对应的union里的结构体进行赋值;在进行数据解析的时候,通过data_pkg_type来选择解析哪一组数据。
思考一下,如果在union里面再嵌套一层union会怎么样?会变得更复杂?以前的话,我会觉得越嵌套会越复杂,我也很抵制这种不断嵌套的做法。但后来看了我同事鱼鹰(公众号:鱼鹰谈单片机)的设计之后,我惊呆了!这可太秀了,他就是这么嵌套使用把原本复杂的系统数据管理得明明白白的。我们看他怎么设计的(看个大概的图):
可以看到最左边和最右边这就建立起了一一对应关系,我们的模块很多,数据很多,但是在这样的设计中显得很清晰、很容易维护。
2、数据组合/拆分、大小端
(1)验证大小端
/* 微信公众号:嵌入式大杂烩 */
#include <stdio.h>
typedef unsigned int uint32_t;
typedef unsigned char uint8_t;
union bit32_data
{
uint32_t data;
struct
{
uint8_t byte0;
uint8_t byte1;
uint8_t byte2;
uint8_t byte3;
}byte;
};
int main(void)
{
union bit32_data num;
num.data = 0x12345678;
if (0x78 == num.byte.byte0)
{
printf("Little endian\n");
}
else if (0x78 == num.byte.byte3)
{
printf("Big endian\n");
}else{}
return 0;
}
(2)组合数据、拆分
在数据组合与拆分之前首先需要确实当前平台的大小端。比如小编使用的平台是小端模式。
把0x12345678拆分成0x78、0x56、0x34、0x12:
/* 微信公众号:嵌入式大杂烩 */
#include <stdio.h>
typedef unsigned int uint32_t;
typedef unsigned char uint8_t;
union bit32_data
{
uint32_t data;
struct
{
uint8_t byte0;
uint8_t byte1;
uint8_t byte2;
uint8_t byte3;
}byte;
};
int main(void)
{
union bit32_data num;
num.data = 0x12345678;
printf("byte0 = 0x%x\n", num.byte.byte0);
printf("byte1 = 0x%x\n", num.byte.byte1);
printf("byte2 = 0x%x\n", num.byte.byte2);
printf("byte3 = 0x%x\n", num.byte.byte3);
return 0;
}
把0x78、0x56、0x34、0x12组合成0x12345678:
/* 微信公众号:嵌入式大杂烩 */
#include <stdio.h>
typedef unsigned int uint32_t;
typedef unsigned char uint8_t;
union bit32_data
{
uint32_t data;
struct
{
uint8_t byte0;
uint8_t byte1;
uint8_t byte2;
uint8_t byte3;
}byte;
};
int main(void)
{
union bit32_data num;
num.byte.byte0 = 0x78;
num.byte.byte1 = 0x56;
num.byte.byte2 = 0x34;
num.byte.byte3 = 0x12;
printf("num.data = 0x%x\n", num.data);
return 0;
}
3、结构体&缓冲区
/* 微信公众号:嵌入式大杂烩 */
#define BUF_SIZE 16
union protocol_data
{
uint8_t data_buffer[BUF_SIZE];
struct
{
uint8_t data1;
uint8_t data2;
uint8_t data3;
uint8_t data4;
// ...
}data_info;
};
这种应用得很广泛,用于自定义通信协议。struct里面的内容可以设计得很简单,比如全是有用的数据,或是设计得很复杂,包含一些协议头尾、包长、有效数据、校验等内容。
但无论如何,我们组包发送的过程是填充结构体->发送data_buffer;反之接收数据解析的过程就是接收数据存于data_buffer->使用结构体数据。
4、传输浮点数据
union f_data
{
float f;
struct
{
unsigned char byte[4];
};
}
参考:https://blog.csdn.net/weiyong1999/article/details/8657001
https://blog.csdn.net/zhengnianli/article/details/111503438?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-4.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-4.control