ubuntu 20.04安装ros

前言：
如果是新装系统建议先更新国内源和更新了软件之后再安装ROS
先安装一个库。

sudo apt install python3-rosdep

1、添加ROS 源码

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、添加keys

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3、更新一下

sudo apt update

4、建议安装桌面完整版

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5、初始化

sudo rosdep init
rosdep update

可能会报错如下：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

那么我们更改host文件，输入指令打开host：

sudo gedit  /etc/hosts

在文末添加下列IP：151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
保存即可
重新输入

sudo rosdep
rosdep update

若遇到问题(time out)换手机热点多试几次，不行关闭手机热点重新连接尝试即可。

6、配置环境变量

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

开启roscore 安装完成。

参考文章链接

https://blog.csdn.net/solo_egg/article/details/107152801