普通舵机有3根线:GND(黑)、VCC(红)、Signal(黄),一般情况下,我们建议为舵机单独供电,此处实验为了图方便,用arduino为舵机供电。
实例
需要的器材:
arduino控制器、舵机、杜邦线若干
首先将舵机如下图连接:
/*
servo类下有以下成员函数
attach()//连接舵机
write()//角度控制
writeMicroseconds()//
read()//读上一次舵机转动角度
attached()//
detach()//断开舵机连接
*/
#include <Servo.h>
Servo myservo; //创建一个舵机控制对象
// 使用Servo类最多可以控制8个舵机
int pos = 0; // 该变量用与存储舵机角度位置
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~华丽的分割线~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ */
void setup()
{
myservo.attach(9); // 该舵机由arduino第九脚控制
}
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~华丽的分割线 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ */
void loop()
{
myservo.write(0); // 复位
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // 从0度到180度运动
{ // 每次步进一度
myservo.write(pos); // 指定舵机转向的角度
delay(15); // 等待15ms让舵机到达指定位置
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) //从180度到0度运动
{
myservo.write(pos); // 指定舵机转向的角度
delay(15); // 等待15ms让舵机到达指定位置
}
}