复现pointnet++在windows10+pytorch1.x上的分类，来自课程白勇老师的点云处理精讲

1 序言
  未设置虚拟机和linux环境，使用了anaconda 创建python环境，根据白勇老师的课程进行学习，本人之前未系统学过python，边摸索边学习。后面发现白老师给的代码和视频有一些差别，当然python厉害的同学一眼就能看到，我这个菜鸡记录下来自己复习和学习。
2，配置环境

Anaconda+Pycharm

Cuda10.2

Cudnn（我是默认的安装）

Python3.7

3  准备工作

 3.1打开Annaconda Promt，创建一个虚拟环境专门应用于Pointnet.Pytorch项目的运行。

onda create -n <虚拟环境的名字> python=<版本号>
conda create -n mypytorch python=3.7

3.2 输入activate mypytorch 激活环境  

//安装pytorch环境
conda install pytorch==1.1.0 torchvision==0.3.0 -c pytorch

选择文件夹，克隆代码，我在d盘创建了mypytorch的文件夹

D:
cd mypytorch
git clone https://github.com/yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorch.git

（小插曲之前从gitee上复制代码时，报错，思考了一下，未在环境中链接gitee，哈哈）

3.3 下载数据

从百度网盘下载modelnet40分类数据集文件modelnet40_normal_resampled.zip并放置到data目录下解压后产生文件夹：data/modelnet40_normal_resampled
原始训练命令:

python train_cls.py --model pointnet2_cls_msg --normal --log_dir
pointnet2_cls_msg --batch_size 16

4 开始训练

最开始未认真看，直接丢上去了代码，然后报错，怎么回事？认真看了下命令和复制代码，发现了一些不同。
1， train_cls.py  我下的版本变成了 python train_classification.py

2, aryument 中 --normal 变成了--use_normal

训练命令因此改成了：

python train_classification.py --model pointnet2_cls_msg --use_normal --log_dir=log --batch_size 8

仅仅修改了选择参数，也可以在train_classification.py里面进行修改。
（还在继续，如果出现问题会继续修改）

中间没有发生问题，但是训练模型的时间有点长，我是笔记本rtx2060，使用了8g内存，跑了50个小时。。。

另外课程更新了新的内容：程序更新说明，另外gethub上也对代码进行了说明。如图

测试代码：因为我把log文件夹名设置为了log，在此进行对应。默认名称的文件夹已存在。

python test_classification.py --use_normals --log_dir log

 提示测试完成，结果是0.89
其实我想看分类结果，但是没有显示。课程也没有可视化，倒是netron软件可以对pth文件进行可视化，但是仅仅保存了参数，该软件表示的不是很完整。

 点云分割可以进行可视化，待台式机安装好以后进行实验。windows 和笔记本不适合点云训练。