本人这几天用到图像追踪,网上搜了一大圈。大家都说kcf(被我叫肯德基)。这个东西说速度快。于是我想折腾一下。
说下正题:首先,我以前用opencv,版本3.2.0.这次我下载的opencv_contrib也是3.2.0.这个网上随便就可以搜到github代码库,下载相应的版本就可以了。
然后重点来了,安装过程网上一大堆,有的说不需要卸载opencv,有的说卸载。然后安装方法都是:
1.opencv_contrib移动到opencv下,执行
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX = /usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH= /home/ww/opencv-3.2.0/opencv_contrib-3.2.0/modules ..
说实话,本人折腾一天,都没有成功,opencv编译好几十次。我也不知道为什么,每次opencv_contrib的moudles就是编译不进去。
失败之后,我自己分析了一下
opencv_contrib的下面是没有cmakelist文件的。也就是说,opencv在编译的时候,还是用自带的cmake来找到opencv_contrib的。那么我们何必那么麻烦,去写一大堆cmake后面的表达式。下面给出我的办法,简单粗暴。
首先
将原来的装opencv文件夹和opencv一起删了,意思就是不止要删除你的bulid啥的,还要删除以前解压的opencv大文件夹,否则,编译时会出错。
然后解压opencv_contrib这个,把里面的modules的文件夹全部复制出来,放到解压后的opencv的modules文件夹下面。别的都不用管。
然后像你以前一样安装opencv
进入opencv
直接cmake .
要是你创建了bulid,进入bulid
cmake ..(注意点)
然后
make -j7 (数字是用几个线程,最好比电脑核数少一)
最后
sudo make install
大功告成!
然后你去opencv的module文件夹下面,有好多demo
以KCF为例
在tracking文件夹下找到kcf.cpp,然后复制出来,这时候需要自己写个makefile文件。因为新手,我不知道要用到那些库,于是自己写了一个通用的makefile。就是每次编译时,把所有库都链接上。
makefile送给和我一样的新手
CXXFLAGS:= $(shell pkg-config --cflags opencv)
LDLIBS:= $(shell pkg-config --libs opencv)
edit: main.o
g++ -g -o edit main.o $(CXXFLAGS) $(LDLIBS)
main.o: main.cpp
g++ -c main.cpp
#image.o: image.cpp color.hpp
# g++ -c image.cpp
#uart.o: uart.cpp uart.hpp
# g++ -c uart.cpp
#pid.o:pid.cpp pid.hpp
# g++ -c pid.cpp
clean:
rm -f edit.o main.o
然后就不会报错了。
注意:运行的时候可能会报错。如下
./edit: error while loading shared libraries: libopencv_aruco.so.3.2: cannot open shared object file: No such file or directory```
我注意到有这些库,于是百度一下。看到大佬的回答。
可能是这个库目录并没有加入到该环境变量中,解决办法如下:
echo "/usr/local/lib" >> /etc/ld.so.conf
ldconfig
然后运行就可以了。
这里提一下KCF使用的感想:这个东西的速度很快,准确度也还可以,但是有个大问题。如果东西被遮挡了,基本就gg了,第二次返回时没法认出来。后面有好的方法会分享出来。