深度学习和计算机视觉中的基础数学知识（一）

2.1 线性变换与非线性变换

2-1叫相加性，2-2叫齐性

2.1.2 旋转、缩放与矩阵乘法

旋转坐标

矩阵形式

缩放坐标的矩阵形式（B$\to$C）

2.1.3 点积和投影

点积定义： 两个向量对应元素两两相乘，并求和
从矩阵角度看，相当于 $u{v}^T$，$u乘v的转置$


（内积是点积的推广，点积是欧几里得空间的标准内积）

• 向量长度的运算
  
  
  投影 ：一个向量在另一个向量方向上的分量的长度
  点积的几何意义：一个向量在另一个向量方向的投影的长度与另一个向量的长度相乘（比如图中， 2 × 3 = 6 2\times 3=6