2.1 线性变换与非线性变换 2-1叫相加性,2-2叫齐性 2.1.2 旋转、缩放与矩阵乘法 旋转坐标 矩阵形式 缩放坐标的矩阵形式(B → \to →C) 2.1.3 点积和投影 点积定义: 两个向量对应元素两两相乘,并求和 从矩阵角度看,相当于 u v T u v^T uvT, u 乘 v 的 转 置 u乘v的转置 u乘v的转置 (内积是点积的推广,点积是欧几里得空间的标准内积) 向量长度的运算 投影 :一个向量在另一个向量方向上的分量的长度 点积的几何意义:一个向量在另一个向量方向的投影的长度与另一个向量的长度相乘(比如图中, 2 × 3 = 6 2\times 3=6