基于图神经网络强化学习解决车辆路径规划问题（完整代码）

最新推荐文章于 2025-02-26 17:03:45 发布
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分类专栏： 深度学习神经网络实战100例 文章标签： 图神经网络 python 路径优化
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38735017/article/details/128718770
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本文介绍了如何使用图神经网络（GCN）和强化学习解决车辆路径规划（VRP）问题。首先定义了VRP问题，接着详细阐述了算法流程，包括GCN编码器的节点和边的聚合与组合子层，以及序列预测和分类解码器的工作原理。通过联合学习策略，结合REINFORCE和SUPERVISE进行训练。实验结果显示模型能够逐步优化车辆行驶路径，降低总距离。

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一、实验要求

复现以下论文的方法和结果：
Duan,L., Zhan,Y., Hu,H., Gong,Y., Wei,J., Zhang,X., Xu,Y.: Efficiently solving the practical vehicle routing problem: A novel joint learning approach. In: KDD. pp.3054–3063 (2020)
1．为了节省时间，训练用 10 个（或以上）的城市规模的算例。测试算例用 20 个（或者以上）规模。
2．显示出算法训练收敛过程，可视化最后的解。可能的情况下，对比 OR-Tools 的求解效果（后面详细描述）。

二、导言

车辆路径规划问题（VRP）

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基于图神经网络强化学习解决车辆路径规划问题
机器学习深度学习业余选手
01-17 1914
基于图神经网络强化学习解决车辆路径规划问题
基于图神经网络强化学习解决车辆路径规划问题（完整代码+报告）
01-19 2573
基于图神经网络强化学习解决车辆路径规划问题（完整代码+报告）
基于图神经网络强化学习解决车辆路径规划问题（完整代码+报告）.zip
01-17
辆路径规划问题（VRP）是运筹优化领域最经典的优化问题之一。在此问题中，有若干个客户对某种货物有一定量的需求，车辆可以从仓库取货之后配送到客户手中。客户点与仓库点组成了一个配送网络，车辆可以在此网络中移动从而完成配送任务。在求解此问题过程中，需要优化的决策变量为每个客户的配送任务应该分配到哪一辆车上，以及每辆车完成客户配送任务的先后顺序，优化目标为最小化车辆总行驶距离和使用的车辆数。 故核心优化的目标为车辆总的固定成本 + 运输成本，VRP 问题最简单的形式就是使车辆具有容量的约束（装载量有限）。每辆车从给定的节点出发和返回，优化的目标就是车辆相关费用和配送距离的函数。目前的研究工作分为两个流派：一种是通过运筹学，另一种是深度学习。运筹学的方法是把 VRP 定义为数学优化问题，通过精确或启发式算法达到最优或者近似最优解，但是真实场景的数据量下需要花费的时间很多。而对于深度学习，之前的研究是在人工生成的数据集上，忽略了真实世界的运输网络。在真实 VRP 问题数据集上，没有一个方法能比得上 OR-tools，于是便想着提出一种新的方法。
【路径规划】使用神经网络进行预测路径预测（Matlab实现）
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07-04 620
神经网络，特别是深度神经网络，能够从大量历史数据中学习复杂的模式和关联，从而提供高精度的预测结果。在神经网络中，路径预测通常涉及到时间序列预测的问题，因此LSTM和GRU（门控循环单元）这类具有记忆能力的网络架构特别受欢迎。[1]史学鹏,石诚斐,解旭东,等.神经网络驱动的建筑自适应表皮产出性能预测方法[J/OL].南方建筑:1-10[2024-07-04].http://kns.cnki.net/kcms/detail/44.1263.TU.20240704.0916.006.html.
探索OptMLGroup的VRP-RL：用强化学习解决车辆路径问题
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04-16 835
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鱼羊 发自 凹非寺量子位 报道 | 公众号 QbitAI自从有了强化学习（RL），AI上能星际争霸，下能雅达利称王，让内行人沉醉，让外行人惊奇。这里恰有一份标星过万的强...
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1-基于强化学习的图Transformer算法求解车辆路径问题(2023)（完）
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车辆路径问题（VRP）是经典的组合优化问题之一，需要在一些约束条件下，以最小的总成本访问客户。最近，VRP通过使用深度强化学习（DRL）来解决，将节点集视为图结构。现有的基于Transformer的DRL解仅依赖于节点信息，忽略了图中节点之间边的信息在图结构中的作用。在本文中，我们提出了一种基于注意力的端到端DRL模型来解决VRP，该模型嵌入了节点之间的边信息，以进行丰富的图表示学习。我们使用了带有嵌入边信息多头注意力（EEMHA）层的基于Transformer的编码器-解码器框架。
基于深度强化学习的网约车动态路径规划 Dynamic Ride-Hailing Route Planning Based on Deep Reinforcement Learning
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11.基于深度强化学习的网约车动态路径规划 Dynamic Ride-Hailing Route Planning Based on Deep Reinforcement Learning 摘要：随着移动互联网的快速发展，许多利用手机App打车的网约车平台也应运而生.这些网约车平台大大减少了网约车的空驶时间和乘客等待时间，从而提高了交通效率.作为平台核心模块，网约车路径规划问题致力于调度空闲的网约车以服务潜在的乘客，从而提升平台的运营效率，近年来受到广泛关注.现有研究主要采用基于值函数的深度强化学习算法(如
强化学习路线规划之深度强化学习代码
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05-16 1805
虽然说很多代码都有问题，但是不管它们，我不是为了去debug，紧盯住自己的目标，目标是整理出一条通常的强化学习之路，让自己以及看到这些博客的大家在学习的时候能够少走一些弯路。所以从q-learning和Sarsa开始，这些基础代码不需要借助框架，所以没什么太大问题。但是深度学习的话就要借助TensorFlow或者pytorch框架，而这两个框架都分别出了两个版本，就导致前后的兼容性较差，前人的经验工作无法得到有效的利用。
基于强化学习实现路径规划附论文和python代码.zip
06-13
Robots that navigate among pedestrians use collision avoidance algorithms to enable safe and efficient operation. Recent works present deep reinforcement learning as a framework to model the complex interactions and cooperation. However, they are implemented using key assumptions about other agents' behavior that deviate from reality as the number of agents in the environment increases. This work extends our previous approach to develop an algorithm that learns collision avoidance among a variet
【无人机路径规划】基于强化学习实现多无人机路径规划附matlab代码.zip
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智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码
基于强化学习的路径规划
01-13
运用强化学习算法在网格环境中进行了路径规划
最全强化学习路径规划Reinforcement-learning-with-tensorflow-master.zip
10-01
用强化学习进行路径规划，各种强化学习的算法，适合从一开始进行学习，加实践代码哦
强化学习的学习路线规划，尤其是代码练习指引
eyexin2018的博客
05-12 2081
感觉没什么好的学习材料和网站，网上资料本就很少，有代码的更少，而且呢，这些代码还基本上都是TensorFlow1.x版本的，和2.x不兼容，需要修改。我想了想既然我一直在debug，那不如把这一篇文章写成一个debug集锦，也方便以后解决问题。'variables’替换tf.GraphKeys.GLOBAL_VARIABLES。问题成环了，这就是死循环啊。回到了error No1。
文献阅读（1）——深度强化学习求解车辆路径问题的研究综述
2301_80118808的博客
07-10 2306
neural network，GNN）技术的兴起，Scarselli等人利用GNN对每个节点特征进行学习，从而进行节点预测，主要求解思路是利用 GNN 对节点特征进行学习，由编码器对问题的输入序列进行编码，再利用解码器结合注意力计算方法，以自回归的方式逐步构造解，根据学习到的特征进行后续的节点预测。VRP变体都是在经典的TSP上衍生的，具有相似的优化结构，传统算法在问题描述发生轻微变化时，就要重新设计算法，面对 VRP众多变体，设计很多算法将消耗大量人力，因此，单独地使用传统算法是不可行的。
智能机器人路径规划及代码_多智能体强化学习路径规划
weixin_39637723的博客
12-10 1539
全局静态路径规划方法：全局静态路径规划分为位姿空间表示和路径搜索算法两部分。位姿空间是与实际环境对应的、能够被计算机处理的数据结构；路径搜索算法则是应用于该数据结构的算法。传统的位姿空间表示方法在细节上有所不同，但均将实际环境划分为可行区域和障碍物区域，并将可行区域看作各向同性，区域内的安全性、通行性一致。这会导致生成的路径距障碍物过近。针对此缺陷，快速行进平方法将可行区域看作各向异性的，认为某点...
深度强化学习引导的脑网络分析图神经网络
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强化学习应用（一）：基于Q-learning算法的无人车配送路径规划（通过Python代码）
01-12 1176
Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于环境的决策问题。它通过学习一个Q-table来指导智能体在不同状态下采取最优动作。下面是Q-learning算法的基本步骤：1. 定义环境：确定问题的状态和动作空间，并创建一个变量来表示环境。2. 初始化Q-table：创建一个Q-table，其大小与状态和动作空间相匹配，并将所有Q值初始化为0。3. 设置超参数：设置一些超参数，如学习率（alpha）、折扣因子（gamma）和探索率（epsilon）。
强化学习求解车辆路径问题
12-31
### 使用强化学习解决车辆路径问题的研究论文、算法实现及应用实例 #### 研究论文概述 Duan等人提出的联合学习方法用于高效解决实际中的车辆路由问题[^1]。该研究展示了如何利用深度强化学习来处理复杂的物流配送场景，特别是针对大规模城市网络下的最优路线规划。 #### 关键技术和方法论 在上述提到的工作中，作者采用了一种新颖的端到端框架，它不仅能够自动发现有效的解决方案模式，而且还能显著减少计算资源消耗并加快求解速度。具体来说： - **数据集准备**：为了验证所提方案的有效性和效率，在实验部分选择了不同大小的城市作为样本进行训练（至少包含10个城市），而测试阶段则扩展到了更大范围内的实例（不少于20个城市）。 - **模型架构设计**：引入了基于图神经网络(GNNs) 和注意力机制(Attention Mechanism)相结合的方式建模节点间关系及其重要程度；同时运用Actor-Critic结构指导行动决策过程，从而更好地平衡探索与开发之间的权衡。 - **性能评估指标**：除了展示最终找到的最佳路径外，还特别关注于记录整个迭代过程中损失函数的变化趋势曲线——即所谓的“收敛性”，以此证明新方法相较于传统OR工具包具有更快达到稳定状态的优势。 ```python import torch from torch_geometric.nn import GATConv, GCNConv class ActorCritic(torch.nn.Module): def __init__(self, input_dim, hidden_dim, output_dim): super().__init__() self.gat_layer = GATConv(input_dim, hidden_dim) self.fc_actor = torch.nn.Linear(hidden_dim, output_dim) self.fc_critic = torch.nn.Linear(hidden_dim, 1) def forward(self, x, edge_index): h = F.relu(self.gat_layer(x, edge_index)) action_scores = self.fc_actor(h) value_estimates = self.fc_critic(h).mean(dim=0) return action_scores, value_estimates # Example usage of the model with PyTorch Geometric library. model = ActorCritic(num_features, num_hidden_units, num_actions) optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=learning_rate) criterion = nn.MSELoss() ``` 此代码片段定义了一个简单的演员评论家(ACTOR-CRITIC)类，其中包含了GAT层用于捕捉输入特征间的依赖关系，并分别设置了两个全连接层来进行动作评分预测和价值估计计算。 #### 应用实例分析 对于具体的工业应用场景而言，这类技术可以被用来优化快递公司日常运营当中的货物分配流程，确保每辆车都能按照预定的时间表完成送货任务的同时尽可能降低运输成本。此外，随着电子商务行业的迅猛发展，此类智能调度系统的市场需求也日益增长，为企业提供了更加灵活高效的资源配置手段。
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