命令行运行coppeliasim(vrep)出现/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQt5Core.so.5: version `Qt_5.12‘ not found

linux上的QT由于库的更新换代，导致不同的软件需要不同版本的库，因此本机上会出现多种版本的库，如果声明不当，很容易出现找不到库的情况。借鉴别人的经验发现可以利用qtchooser去选择本机上的qt库位置，方法是打开命令行界面，输入：

cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser
sudo gedit default.conf

会看到如下类似路径

/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt4/bin
/usr/lib/x86_64-linux-gnu

将其修改为本机的QT5路径。
然后用

qmake -v

查看是否修改成功。成功之后本机qt库的声明就结束了。
之后就要解决运行软件时找不到库的情况，出现这个问题一般有两种原因：

1. 一个是系统中没有QT5版本的库，这种情况下先安装最新版本的QT库，之后按照上文一步步将库安装成功。
2. 另一种就是安装了库，但是没加入到环境变量中，导致命令行界面找不到最新库而出错。可以在命令行界面输入：

sudo gedit ~/.bashrc

打开后在文件末尾输入：

export　LD_LIBRARY_PATH="/XX/XXX/Qt5.XX.X/5.XX.XX/gcc_64/lib:$LD_LIBRARY_PATH"

其中/XX/XXX/Qt5.XX.X/5.XX.XX/gcc_64/lib是本机安装的QT５的路径。修改后保存，重新打开一个新的命令行界面，再次运行coppeliasim即可成功。