Clion中如何带参数进行调试

  • CLION中运行C++代码有的时候需要进行命令行操作,但是命令行操作都是一步将程序运行完毕,有的时候面对一个庞大的代码,需要单步调试,将整个代码的流程弄明白,这个时候怎么办呢?

解决方法

  • 打开CLION中“Run”栏下的“Edit configurations”
  • 找到你需要运行的对应的可执行文件,点击
  • 右侧对话框中找到"Program arguments"
  • 输入你在命令行中需要执行的"参数",注意只添加参数,有空格限制的加入空格。
  • 然后保存,关闭设置框。
  • 在进行单步Debug即可。
  • 1
    点赞
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
CLion是一种集成开发环境(Integrated Development Environment,IDE),用于开发C和C++项目。ROS(Robot Operating System)是一个用于构建机器人软件的开源框架。当在CLion使用ROS时,可以通过配置参数来使CLion与ROS项目更好地集成。 在CLion使用ROS,首先需要确保安装了ROS。然后,在创建项目时,选择"ROS Catkin"作为项目模板。CLion将会自动创建一个catkin构建系统,并为ROS项目提供常见的功能和目录结构。 接下来,我们需要在CLion配置ROS参数。首先,打开CLion的设置菜单,找到"Build, Execution, Deployment"选项,然后选择"CMake"。在CMake Options添加以下参数: -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/path/to/catkin_ws/devel:将此路径设置为catkin工作空间(workspace)的devel目录的路径。这是catkin构建系统使用的路径。 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/path/to/catkin_ws/install:将此路径设置为catkin工作空间的install目录的路径。该路径用于安装ROS软件包。 -DCMAKE_PREFIX_PATH=/path/to/catkin_ws/devel;/opt/ros/melodic:这个参数指定了编译时需要搜索的路径。其,/path/to/catkin_ws/devel是catkin工作空间的devel目录,/opt/ros/melodic是ROS的安装目录。 这些参数的具体路径应根据自己的ROS安装和工作空间的设置进行修改。 配置完参数后,重新加载项目。CLion将使用配置的参数来构建ROS项目,并提供代码补全、语法高亮、智能重构等功能。此外,CLion还支持ROS的调试功能,可以设置断点、单步执行等操作。 总之,通过在CLion配置ROS参数,我们可以更方便地开发和调试ROS项目,提高开发效率。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值