opengl学习笔记④——绕啊绕的行星系统（旋转，光照）

月亮绕着地球转，地球绕着太阳转。多层旋转关系在opengl里是个啥玩意？让我们来看一看。

在opengl中，我们的各种操作会最终产生一个矩阵，矩阵与代表顶点的向量相乘得到最终的顶点信息。不过有趣的是，如果我们依次写下操作1，2，对应矩阵A,B，如果顶点的列向量是V，则变换的结果V'=ABV。可以看到的是，后定义的B操作先应用在了V上。这是因为opengl内的矩阵是右乘的（具体问度娘）。

我不是很喜欢这种反着看的方法。所以我推荐把这些操作看成对坐标系的操作，那就正常了。对于上面的例子，就可以认为是先把坐标系做A操作再做B操作（因为原点和绘制物体的顶点是对立的关系，很有意思）。有点抽象，我们上具体例子。

要绘制一个简单的日地月模型。我们有了一个基本的思路，先在原点画太阳，再把坐标系旋转一定角度，再沿着某个方向平移，画个地球，再旋转坐标系，然后平移，绘制月亮。代码如下：

	glutSolidSphere(50, 100, 100);//太阳
	glRotatef(clock()/10, 0, 0, 1);
	glTranslated(300, 0, 0);
	glutSolidSphere(30, 100, 100);//地球
	glRotated(clock()/10, 0, 0, 1);
	glTranslated(-100, 0, 0);
	glutSolidSphere(10, 30, 30);//月亮

我们如果按照对顶点的操作来看，由上到下，平移操作产生的矩阵定义为T1,T2,旋转的为R1,R2。我们来看看月亮经历了什么。

R1T1R2T2：沿X移动-100，旋转，沿着X移动300，旋转。还是能够理解的，但是和平常的习惯不一样，所以还是推荐看成对坐标系的操作。

但是这样弄出来的不过是三个圆在转，所以我们在太阳处添加额外光照，但是要设置太阳变成发光物体的话，我们需要对太阳的材质的GL_EMISSION属性做出修改

glMaterialfv(GL_FRONT, GL_EMISSION, sun);

sun是一个数组，代表发光物体的RBGA。

这样太阳就看起来像是发光了，但是实际上我们设置在太阳的点光源对太阳发光没任何贡献。也不会出现太阳会过滤点光源的光࿰