源码安装octomap-rviz-plugins

Ubantu 16.04
ros-kinetic
更新了源、升级了源就是不能使用下面安装语句：

sudo apt-get install ros-kinetic-octomap-rviz-plugin

好吧，那我源码安装

github: https://github.com/OctoMap/octomap_rviz_plugins.git

git clone   https://github.com/OctoMap/octomap_rviz_plugins.git

然后源码安装那一套：

cd octomap_rviz_plugins
mkdir build
cd build
cmake ..
make 
sudo make install

然后打开rviz(要先启动一个master):

rosrun rviz rviz 

满心欢喜，以为这样就可以在add看到那些插件，但是并没有

继续：
进入build目录下

• 终端输入：gedit ~/.bashrc

文件打开后直接翻到最后面

• 在底部添加source (setup.bash的完整路经)

这样做的目的是保证对每个窗口都有校
再次启动rviz这样你就可以在add中看到插件信息

终于安装进去了，就可以下面：将实时点云数据更新到octomap中，并实时显示了
可参考这面这篇博文：
https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/74605766

如有安装octomap-rviz-plugins其他问题可以留言讨论！