安装ROS工具包和Rviz仿真器

最新推荐文章于 2024-05-30 13:24:17 发布
最新推荐文章于 2024-05-30 13:24:17 发布
阅读量1.6w 收藏 19
点赞数 5
分类专栏： Robotics ROS 文章标签： ROS Packages Rviz 机器人
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/lizilpl/article/details/46757683
版权

安装ROS工具包和Rviz仿真器

这一次主要学习INSTALLING THE ROS-BY-EXAMPLE CODE，是书中第五章的内容，如果我们按照上一篇教程执行过了，就可以直接进入第五章，安装一个叫rbx1的包。这个包里面包括了本书中用到的所有例子的源码，包括路径规划，视觉，语音识别等功能。这本书基本就围绕这个包来学习ROS的使用方法。

  • 准备工作
  • 测试ARBOTIX SIMULATOR
  • 下一步

1.准备工作

在安装ROS-BY-EXAMPLE源码包之前，先装一些本书可能用到的Packages，把下面这一堆命令复制到终端执行即可。


sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-bringup \
ros-indigo-turtlebot-create-desktop ros-indigo-openni-* \
ros-indigo-openni2-* ros-indigo-freenect-* ros-indigo-usb-cam \
ros-indigo-laser-* ros-indigo-hokuyo-node \
ros-indigo-audio-common gstreamer0.10-pocketsphinx \
ros-indigo-pocketsphinx ros-indigo-slam-gmapping \
ros-indigo-joystick-drivers python-rosinstall \
ros-indigo-orocos-kdl ros-indigo-python-orocos-kdl

最低0.47元/天 解锁文章
lizilpl
关注
  • 5
    点赞
  • 踩
  • 19
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 4
    评论
专栏目录
mujoco_ros_pkgs:Mujoco仿真器的ROS集成
05-19
本文将深入探讨"Mujoco_ros_pkgs"，这是一个用于在MuJoCo中整合ROS工具的包装器。 首先，我们要理解"Mujoco_ros"的核心价值。它作为两者之间的桥梁，使得开发者能够在ROS框架下充分利用MuJoCo的特性。通过这个包装...
ROS入门教程（五）—— RViz仿真
吾门的博客
03-18 1万+
本文将介绍如何在RViz仿真环境中让我们的机器人动起来。
源码安装octomap-rviz-plugins
qq_38787214的博客
09-06 1718
Ubantu 16.04 ros-kinetic 更新了源、升级了源就是不能使用下面安装语句： sudo apt-get install ros-kinetic-octomap-rviz-plugin 好吧，那我源码安装 github: https://github.com/OctoMap/octomap_rviz_plugins.git git clone https://github...
机器人系统ros2-开发学习实践16-RViz 用户指南
最新发布
小海聊智造
05-30 1380
视图面板还允许您创建不同的命名视图，这些视图会被保存并可在其中切换。视图由目标框架、相机类型和相机姿势组成。您可以通过单击视图面板的“保存”按钮来保存视图。
什么是Ros（三）- 常用工具简介
weixin_48878618的博客
12-02 584
（1）Gazebo：机器人仿真平台。
【ROS入门】常用工具
博客标题不能为空我也没办法
09-14 1275
ROS常用工具
从零入门激光SLAM（六）——ROS常用工具箱
HUASHUDEYANJING的博客
04-09 1994
RVIZ是一款强大的三维可视化工具，很好地兼容了各种基于ROS软件框架的机器人平台。能够可视化绝大多数的传感器数据。rviz安装下面带大家先看看RVIZ能实现什么效果，具体的代码后面会讲到。ROS中的Gazebo是一个广泛使用的开源物理仿真引擎，它能够模拟多种类型的机器人、车辆、传感器、环境等，并且可以在仿真环境中进行开发、测试和验证机器人控制算法和传感器数据处理算法。物理仿真：Gazebo通过运用物理引擎来模拟物体的运动和碰撞，从而提供真实的物理交互和物体运动效果。
基于鱼香ROS2的机器人建模与仿真小实验
10-27
在ROS2中，我们可以使用`gazebo_ros2_control`包将控制器与Gazebo连接，使机器人在虚拟世界中动态运行。在实验中，我们将配置Gazebo场景，导入机器人的URDF模型，并启动仿真。 3. **RViz可视化**：RViz是ROS2的可视...
gauss机械臂 ros 仿真包
04-29
10. **调试工具**：ROS提供了一系列的调试工具，如`rqt_plot`、`rviz`等，可用于可视化机械臂的状态、传感器数据和路径规划。 学习和使用这个仿真包，开发者可以深入了解ROS的工作原理，提升对Gauss机械臂的理解，...
Gazebo+Rviz仿真机械臂控制工程包.zip
04-08
本项目“Gazebo+Rviz仿真机械臂控制工程包”提供了一个全面的框架，帮助用户在虚拟环境中模拟机械臂的行为。下面将详细阐述这个包中涉及的知识点。 1. **Gazebo仿真环境**：Gazebo是一款强大的机器人仿真软件，它...
基于Rviz的轻量级ROS导航仿真器python源码+使用说明.zip
05-02
5. `launch`目录：ROS launch文件，用于启动仿真器和相关服务。 6. `scripts`目录：可能包含辅助脚本，如数据生成、参数设置等。 7. `README.md`或`instructions.txt`：使用说明文档，解释如何编译、运行源码及Rviz...
常用ROS工具包相关介绍
IT菜鸟
08-16 336
常用ROS工具包相关介绍
ROS rviz常用可视化插件
Moresweet 猫甜
09-12 3985
TF是ROS中的一个库，用于管理和查询不同坐标系之间的关系，尤其在机器人系统中常用。args中是配置文件路径，自己在rviz中设置的可视化组建的组合以及参数都会保存在这个文件中，启动后会加载，这样的效果是不必在每次启动rviz后都去重新添加需要的可视化组件。在RViz中，Map（地图）的参数通常是通过Map显示属性进行配置的，以显示静态地图或实时地图数据。此参数最为重要，可以选择接收的地图话题，一般/map为SLAM或者直接加载的静态地图，也可以选择代价地图，例如。用于设置可视化中点云数据点的颜色范围。
【ROS】—— ROS常用组件—rosbag与rqt工具箱(十二)
sinat_52032317的博客
01-10 2094
📢本系列将依托赵虚左老师的ROS课程，写下自己的一些心得与笔记。📢 文章可能存在疏漏的地方，恳请大家指出。
ROS中的常用组件
小海聊智造
10-11 563
ROS不仅为机器人开发提供了分布式通信框架，而且提供了大量实用的组件工具。这些ROS中的常用组件，开发更加“丰满”的机器人系统。：通过XML文件实现多节点的配置和启动。：管理机器人系统中繁杂的坐标系变换关系。：提供多种机器人开发的可视化工具，如日志输出、计算图可视化、数据绘图、参数动态配置等功能。：实现机器人开发过程中多种数据的可视化显示，并且可通过插件机制无限扩展。：创建仿真环境并实现带有物理属性的机器人仿真。：记录并回放ROS系统中运行时的所有话题信息，方便后期调试使用。
ROS 2 - 可视化工具 MATLAB ROS Bag Viewer
weixin_46300916的博客
10-14 1433
通过 ROS 工具包查看器应用程序，您可以将 ROS 或 ROS 2 工具包文件中的信息可视化。您可以在该程序中创建多个查看器，同时可视化不同的 ROS 或 ROS 2 信息。您可以使用该程序打开以下查看器，它们支持表中给定的消息数据类型。
ROS常用工具包命令
gls_nuaa的博客
07-13 287
  本文记录下ROS原生工具包的一些命令(功能描述，参数)，方便使用时进行查阅，内容涉及rostopic、rosservoce、rosnode、rosparam、rosmsg、rossrv、rosbag rosmsg相关 rosservice相关 rosparam相关 rosnode相关 rosbag相关 rossrv相关 ps：rosservice是服务，srv是具体的数据类型，是service的通信格式...
ROS的可视化工具 rviz 的安装与运行
热门推荐
baidu_38485156的博客
07-25 3万+
1.安装rviz sudo apt-get install ros-kinetic-rviz 然后环境检测,安装 rosdep install rviz rosmake rviz 2.运行rviz 打开一个linux终端，输入： roscore 再打开一个linux终端（一直不明白为什么要打开两个终端或者多个终端，难道在一个终端内不可以？试了下，一个终端确实不可以，但不懂为什么...
ubuntu 18.04ros安装ros_control_boilerplate
04-04
1. 安装ROS 在Ubuntu 18.04上安装ROS，可以按照ROS官方文档的指导进行操作，具体步骤如下： 1）设置软件源 ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2）添加ROS公钥 ```bash sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 ``` 3）安装ROS ```bash sudo apt update sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 4）初始化rosdep ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` 5）设置环境变量 ```bash echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 2. 安装ros_control_boilerplate 安装ros_control_boilerplate可以使用ROS的包管理工具catkin，具体步骤如下： 1）创建catkin工作空间 ```bash mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 2）下载ros_control_boilerplate源码 ```bash cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/PickNikRobotics/ros_control_boilerplate.git ``` 3）安装依赖 ```bash sudo apt install ros-melodic-controller-manager ros-melodic-gazebo-ros-control rosdep install --from-paths . --ignore-src --rosdistro melodic ``` 4）编译 ```bash cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 5）设置环境变量 ```bash echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 3. 使用ros_control_boilerplate 安装完成后，可以通过以下命令启动ros_control_boilerplate： ```bash roslaunch ros_control_boilerplate gazebo.launch ``` 该命令会启动Gazebo仿真环境，并加载ros_control_boilerplate的控制器，可以通过RViz进行控制。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值