记录:java实时回传大疆无人机的视频和音频,低延时,稳定高效,可以对接飞行数据、经纬度信息、飞行轨迹等

项目场景:

前言:在前段时间,我们在对接机关单位的业务对接中涉及到了大疆无人机,型号是御Air2的,然后操作无人机我们使用的大疆平台的DJIGO来操作的,不过好像目前大疆的无人机都是用这个app操作,自带触控屏幕本身内置这样的一个App,不带触控屏幕的也需要数据线来连接ipad或者手机来操作机器人,机关单位的领导要求我们开发一款可以在电脑浏览器实时显示无人机起飞后的视频画面以及声音,并且可以自动保存无人机起飞视频来回放查阅等;

软件链接为:http://zjxf.kmdns.net:18701/dj-login   (测试账户人数过多,软件卡顿正在优化,视频清晰度和网络带宽有关系,最大清晰度支持:4K)

 备用地址:http://39.105.21.152:8701/dj-login

大致功能介绍以及使用步骤如下:

1:可以实时显示无人机飞行轨迹,一些基础飞行数据(需要搭配本项目app方可使用)

      无人机名称、海拔高度、经纬度信息、起飞状态、电池电量、飞行时间、上升速度、前行速度等飞行数据,地图绘制航线控制无人机正在开发中。

2:可以显示无人机起飞状态,连接成功等;

3:实时传输大疆无人机回传的视频以及音频等;

4:持久化自动保存大疆无人机回传的视频以及音频,并且在浏览器支持查阅以及下载等;

5:支持在同一屏幕查看多个无人机视频画面,也可以全屏观看。

6:全屏显示

程序是用SpringBoot和Jpa搭建的,可以做二次开发和第三方接口,大家可在自己电脑安装使用。下载链接请添加作者微信二维码:

### 大疆无人机实现图像视频实时回传的技术方法 大疆无人机的图像视频实时回传主要依靠其先进的图传技术配套的应用程序支持。具体来说: #### 一、图传技术基础 无人机图传技术对于操控至关重要,能够确保无人机摄像头捕获的画面实时传递给地面控制端,让操作员及时获取拍摄信息[^1]。 #### 二、数字图传的优势 当前大多数高性能无人机采用的是基于数字技术的图传方案。相比于传统的模拟图传,数字图传不仅提高了视频的质量,而且增强了系统的抗干扰能力安全性。这是因为数字图传可以通过复杂的算法对视频流进行编码、解码、压缩以及必要的加密处理,在保障画质的前提下减少数据量并保护隐私。 #### 三、应用层面上的支持——以Java为例 为了满足特定应用场景下的需求,比如在计算机上通过浏览器查看来自大疆无人机(如Mavic Air 2)的直播影像,开发者可以选择利用编程语言如Java构建专门的服务接口。这类服务通常会集成DJI SDK提供的APIs来访问设备硬件资源,并且实现了诸如低延迟音视频流传送等功能。此外,还可以进一步扩展功能模块,例如同步接收飞行状态参数(包括但不限于GPS坐标)、绘制飞行路径等,从而形成一套完整的解决方案[^2]。 ```java // Java代码片段用于演示如何初始化DJI SDK中的媒体Manager实例 import dji.sdk.media.MediaFile; import dji.sdk.products.Aircraft; public class DroneMediaHandler { private Aircraft aircraft; public void init() { MediaFile mediaFile = this.aircraft.getMediaManager().getMediaList()[0]; // 进一步处理mediaFile对象... } } ``` #### 四、实际部署考量 当涉及到具体的项目实施时,则需考虑更多细节问题,例如网络环境优化、服务器负载均衡配置等方面的工作,这些都是保证整个系统稳定运行不可或缺的部分[^3]。
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