Unity备忘

坐标系手性
unity编辑器和世界空间惯用左手，相机空间惯用右手，设备空间取决于设备的project矩阵。
射线与球体相交
射线：P + $\lambda$D。
球心：C 半径：r。
构造二元一次方程|D|²$\lambda$² + 2(P•D - C•D)$\lambda$ + |P|² + |C|² - 2P•C - r² = 0。
根据方程的根$\lambda$以及射线方程V($\lambda$) = P + $\lambda$D可以推导出相应的情形比如：如果$\Delta$ < 0：射线与球体不相交；如果$\Delta$ > 0：射线有可能与球体相交，解得$\lambda$₁ = x₁，$\lambda$₂ = x₂，如果$\lambda$₁和$\lambda$₂都小于零，射线与球体不相交；如果$\lambda$₁和$\lambda$₂都大于零则射线与球体相交，并且有两个交点；如果$\lambda$₁和$\lambda$₂一正一负，射线与球有一个交点且射线的起点在球内部。
把$\lambda$₁和$\lambda$₂带入射线中就得出交点的位置坐标，再根据球体的距离场方程的梯度就可以得到交点处的法线。