NanoPC-T4学习记录---（8）基于NanoPC-T4的字符驱动的开发1

在家上课真的是。。作业太多了，仿佛回到了高中生活，天天忙于提交作业，就连体育课都要上传运动照片。

对于实验8、9、10以后再搞把，，因为这周二远程开组会给我安排了个基于ARM的项目（主要是应用层开发），所以我再学学驱动开发就要去学应用层的开发了。实验8、9、10毕竟对项目帮助不大。
诶，，今天来记录记录前几天忙里偷闲学习的字符驱动开发。

回顾给自己安排的实验：
1.搭建PC端和开发板系统：PC端就用虚拟机装个ubuntu18.04，开发板上用rk3399-typec-friendlydesktop-bionic-4.4-arm64-20191227（带图形界面的）。
2.把网络搞通。连接wifi，与电脑端处于同一网段。方面后面搭建samba服务器、挂载NFS或者用tftp传输数据等操作。（暂时使用网线代替）
3.在虚拟机Linux下搭建Samba服务器。
4.在虚拟机Linux挂载NFS。
5.下载内核代码并且导入Sourceinsight。
6.在虚拟机Linux进行内核配置和编译。
7.在虚拟机Linux进行内核模块的开发。
8.板子的Uboot制作。
9.板子的内核制作。
10.板子的根文件系统制作。
11.字符驱动的开发（新加）

1.记录第十一个实验

前提要求：虚拟机Linux搭建好了交叉编译环境，虚拟机Linux和板子搭建好了NFS。
内容包括：对虚拟内存的读写操作和对设备的控制指令（我还未使用硬件，就先在NanoPC-T4上打印个信息把）。

（1）编写memdev.h 进行设备操作的宏定义

_IO为不带参数的控制、_IOW为带写入参数的控制、_IOR为带读入参数的控制

（2）编写字符驱动代码memdev.c（参考别人的）
缺什么头文件 就“man 函数”查找需要什么头文件

a.驱动初始化包括分配cdev设备描述符（静态分配）、初始化cdev、设备号的分配（动态分配）和cdev的注册。
b.驱动注销包括cdev的注销和设备号的注销。


c.设置操作函数集（file_operation）：llseek、read、write、open、release和ioctl。

d.虚拟内存的初始化

e.分配实现各个操作函数

（3）编写驱动程序的Makefile并make

注意：modules CROSS_COMPILE=aarch64-linux- 和ARCH=arm64

编译成功。
（4）编写写虚拟内存的应用程序write_mem.c并编译

/dev/memdev0 是待会在板子上用mknod创造的字符设备文件

（5）编写写虚拟内存的应用程序read_mem.c并编译

（6）编写执行设备控制的应用程序ctrl_mem.c并编译

（7）把memdev.ko、write_mem、read_mem、ctrl_mem全部通过NFS拷到板子上。然后
a.挂载内核模块
insmod memdev.ko
b.通过读取/proc/devices里面的信息，查找memdev的主设备号
cat /proc/devices

是240

c.创建字符设备文件
mknod /dev/memdev0 c 240 0

d.执行write_mem、read_mem、ctrl_mem看到相应现象。