NanoPC-T4学习记录---（9）基于NanoPC-T4的字符驱动的开发2

诶，，英语作业实在是太多了，感觉周一至周五天天在做英语作业，周末要去姐姐的串串店送外卖帮忙。才发现时间很少！
今天把前几天的驱动开发总结一下，主要是基于NanoPC-T4写了一个LED的驱动。

回顾给自己安排的实验：
1.搭建PC端和开发板系统：PC端就用虚拟机装个ubuntu18.04，开发板上用rk3399-typec-friendlydesktop-bionic-4.4-arm64-20191227（带图形界面的）。
2.把网络搞通。连接wifi，与电脑端处于同一网段。方面后面搭建samba服务器、挂载NFS或者用tftp传输数据等操作。（暂时使用网线代替）
3.在虚拟机Linux下搭建Samba服务器。
4.在虚拟机Linux挂载NFS。
5.下载内核代码并且导入Sourceinsight。
6.在虚拟机Linux进行内核配置和编译。
7.在虚拟机Linux进行内核模块的开发。
8.板子的Uboot制作。
9.板子的内核制作。
10.板子的根文件系统制作。
11.字符驱动的开发（虚拟内存，LED，按键）

1.记录第十一个实验-LED

后面就是要涉及对硬件的访问的操作了，需要下载rockchip的rk3399的芯片资料，为了正确配置寄存器。芯片资料如下图

本次实验为编写LED的驱动，并编写一个应用程序测试测试。我参考了别人的驱动程序，感觉思路很好。把驱动程序分为一个适用于所有板子的程序A（位于硬件操作和应用程序之间） 和 一个对应特定板子（针对硬件）的程序B。优点为：对于不同的芯片，只需要更换程序B集合。
（1）确定LED连接的管脚

查看NanoPC-T4的原理图

发现有一个可控制的灯，管脚为GPIO0_B5。

（2）确定要使用的寄存器及如何配置
a.PMUCRU_CLKGATE_CON1 用于使能GPIO0
b.PMUGRF_GPIO0B_IOMUX 用于设置GPIO0_B5用于GPIO模式
c.GPIO0_SWPORTA_DDR用于设置GPIO0_B5的方向（output）
d.GPIO0_SWPORTA_DR用于设定GPIO0_B5输出电平
注意PMUGRF_GPIO0B_IOMUX 和GPIO0_SWPORTA_DDR有write_mask

定义变量

设置地址（ioremap把物理地址转换为虚拟地址）

配置

（3）编写位于硬件操作和应用程序之间的程序，

与虚拟读写内存的差不多，但是注意
a.open函数需要初始化硬件
b.write读取次设备号需要如下操作：

c.自动创捷节点为如下操作：

（4）编写针对RK3399的硬件程序：
步骤2已经写的差不多了。

（5）编写应用程序
这个比较简单，，主要设计open、write和close

（6）注意因为NanoPC-T4烧写的系统已经在使用这个灯了。。所以我们需要去把他配置一下，归我们用。
进入/sys/class/leds/status_led 发现有一个trigger文件。
我们在上面的目录下 输入 echo none > trigger 就可以发现灯不闪了。
后面通过应用程序就可以操控灯的亮灭了。