单片机机器人电机超声波

51单片机电机控制机器人，超声波HCSR04测距，LCD显示电机速度，距离仿真。

步进电机模块，电机驱动模块，HCSR04测距模块,LCD显示模块,按键控制模块等。

lcd1602与51单片机连接显示HCSR04测到的距离和电机转速。

uln2803作为电机驱动模块，电机为四相六线步进电机 。采用lm7805三端集成电路为电机提供稳定电源。

由于proteus7.8无hcsr04超声波仿真芯片，可自作器件，内部电路仅为几个与或门，简单实现仿真，
若要完整仿真HCSR04，内部电路可采用555时序电路实现，此处不作介绍。给Echo引脚加脉冲激励源简单实现，
改变脉冲的频率从而改变测量距离。

改变脉冲频率

独立按键实现电机正反转，加减速功能。

详细电路图及程序和相应源文件可下载，仅供学习。
https://download.csdn.net/download/qq_38844099/10914421