单相与三相dq变换的对比分析(谐波的dq变换)

1. 基本理念

   单相dq变换和三相dq变换基本上是一致的,只不过三相dq变换多了一步 a b c − α β \color{Red} abc-\alpha \beta abcαβ,而这个变换的结果就是 α \alpha α β \beta β超前90度,和我们单相时构造两相延迟90度是完全一致的。但是单相和三相dq变换还是有差异的,主要是在高次谐波上,三相dq变换的结果是正序降频,负序升频,其三相电流的每一次谐波与dq变换矩阵相乘后能够合并成一个式子,**但是 单 相 d q 变 换 \color{RED}单相dq变换 dq时每一次谐波变换的结果很可能是 四 个 正 弦 量 的 和 \color{RED}四个正弦量的和 ,并且频率和相位不全相同,无法合并。总体而言,如果要获取基波的有功分量和无功分量,应该加低通滤波器,但是这个低通滤波器应该保证滤波性能和稳定性,不能随意添加

2. 单相dq变换

   单相系统中,电流的基波分量进行dq变换的结果是id和iq均为常数,这是因为异名函数得正弦,同名函数得余弦,只要dq变换矩阵和 I α I_\alpha Iα I β I_\beta Iβ的关系设置合理,便可消除二倍基频的交流量。但是对于谐波而言,并非如此,构造延时四分之一周期的 I β I_\beta Iβ在二次谐波状况下是滞后 I α I_\alpha Iα角度为180度,而三次谐波状况下是滞后 I α I_\alpha Iα角度为270度,在不同的谐波次数下,变换的结果形式并不相同,但是基本上均含有交流分量,下面以二次谐波的dq变换为例。
[ c o s w t s i n w t − s i n w t c o s w t ] [ c o s ( 2 w t − ϕ ) c o s ( 2 w t − ϕ − π ) ] = [ 0.5 [ c o s ( 3 w t − ϕ ) + c o s ( − w t + ϕ ) − s i n ( 3 w t − ϕ ) − s i n ( − w t + ϕ ) ] − 0.5 [ s i n ( 3 w t − ϕ ) + s i n ( − w t + ϕ ) + c o s ( 3 w t − ϕ ) + c o s ( − w t + ϕ ) ] ] \begin{bmatrix} coswt & sinwt \\ -sinwt & coswt \end{bmatrix} \begin{bmatrix} cos(2wt-\phi) \\ cos(2wt-\phi-\pi) \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0.5[cos(3wt-\phi) +cos(-wt+\phi)-sin(3wt-\phi)-sin(-wt+\phi)] \\ -0.5[sin(3wt-\phi)+sin(-wt+\phi)+cos(3wt-\phi) +cos(-wt+\phi)] \end{bmatrix} [coswtsinwtsinwtcoswt][cos(2wtϕ)cos(2wtϕπ)]=[0.5[cos(3wtϕ)+cos(wt+ϕ)sin(3wtϕ)sin(wt+ϕ)]0.5[sin(3wtϕ)+sin(wt+ϕ)+cos(3wtϕ)+cos(wt+ϕ)]]
   很显然,二次谐波进行dq变换的结果含有两种频率的状况,并且无法合并。

3. 三相dq变换

   由于三相dq变换矩阵的种类较多,但是变换的方法是一致的,此处仅使用其中一种进行说明。基波的情况不在赘述,此处使用二次谐波(负序)和七次谐波(正序)进行说明。

(1) 二次谐波(负序)

2 3 [ s i n w t s i n ( w t − 2 π 3 ) s i n ( w t + 2 π 3 ) c o s w t c o s ( w t − 2 π 3 ) c o s ( w t + 2 π 3 ) ] [ I m s i n ( 2 w t + θ ) I m s i n ( 2 w t + θ − 24 0 ∘ ) I m s i n ( 2 w t + θ + 24 0 ∘ ) ] = [ − I m c o s ( 3 w t + θ ) I m s i n ( 3 w t + θ ) ] \frac{2}{3} \begin{bmatrix} sinwt & sin(wt-\frac{2\pi}{3}) & sin(wt+\frac{2\pi}{3})\\ coswt & cos(wt-\frac{2\pi}{3}) & cos(wt+\frac{2\pi}{3}) \end{bmatrix} \begin{bmatrix} I_msin(2wt+\theta) \\ I_msin(2wt+\theta-240^\circ) \\ I_msin(2wt+\theta+240^\circ) \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} -I_mcos(3wt+\theta) \\ I_msin(3wt+\theta) \end{bmatrix} 32[sinwtcoswtsin(wt32πcos(wt32πsin(wt+32πcos(wt+32π]Imsin(2wt+θ)Imsin(2wt+θ240)Imsin(2wt+θ+240)=[Imcos(3wt+θ)Imsin(3wt+θ)]

(2) 七次谐波(正序)

2 3 [ s i n w t s i n ( w t − 2 π 3 ) s i n ( w t + 2 π 3 ) c o s w t c o s ( w t − 2 π 3 ) c o s ( w t + 2 π 3 ) ] [ I m s i n ( 7 w t + θ ) I m s i n ( 7 w t + θ + 24 0 ∘ ) I m s i n ( 7 w t + θ − 24 0 ∘ ) ] = [ I m c o s ( − 6 w t − θ ) − I m s i n ( − 6 w t − θ ) ] \frac{2}{3} \begin{bmatrix} sinwt & sin(wt-\frac{2\pi}{3}) & sin(wt+\frac{2\pi}{3})\\ coswt & cos(wt-\frac{2\pi}{3}) & cos(wt+\frac{2\pi}{3}) \end{bmatrix} \begin{bmatrix} I_msin(7wt+\theta) \\ I_msin(7wt+\theta+240^\circ) \\ I_msin(7wt+\theta-240^\circ) \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} I_mcos(-6wt-\theta) \\ -I_msin(-6wt-\theta) \end{bmatrix} 32[sinwtcoswtsin(wt32πcos(wt32πsin(wt+32πcos(wt+32π]Imsin(7wt+θ)Imsin(7wt+θ+240)Imsin(7wt+θ240)=[Imcos(6wtθ)Imsin(6wtθ)]
   分析二次谐波和七次谐波的三相dq变换可以发现,二次谐波进行dq变换之后升频,而七次谐波进行dq变换之后降频。这是因为我们采用的dq变换矩阵是正序的,通过推导,容易发现和正序相同的相序变换后会降频,反之升频,如果dq变换矩阵是负序的,则正序升频,负序降频

(3) m倍基频同步旋转坐标变换

   m倍基频同步旋转坐标变换如下所示,当m=6k+1时,dq变换矩阵是正序的,变换后的结果是正序降频,负序升频;而当m=6k-1时,dq变换矩阵是负序的,变换后的结果是正序升频,负序降频。
在这里插入图片描述   m=6k+1时,dq变换如下
在这里插入图片描述   m=6k-1时,dq变换如下
在这里插入图片描述   因此当 m 为特定次谐波次数 n 时,当通过 m 倍基频的同步旋转坐标变换后,此时 n 次谐波将由交流量变换为直流量,再通过低通滤波器可得 n 谐波电流的有功分量和无功分量。比如m=2=n,dq变换矩阵是负序的,二次谐波会降频2次,变成直流量。

参考资料

二极管箝位三电平APF设计及其控制研究
对称三相电路的高次谐波
正序负序零序表示方法

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单相功率dq变换是一种电力系统中常用的信号处理技术,用于分析和控制电力系统中的单相功率变量。这种变换通常涉及到复杂的数学计算和算法,因此可以使用编程语言来实现dq变换。 在编写单相功率dq变换软件代码时,需要考虑以下几个步骤: 1. 定义输入和输出变量:首先,需要定义输入变量,例如电压和电流信号的采样值。然后,定义输出变量,例如d轴和q轴上的功率分量。 2. 进行dq变换:根据dq变换的数学原理,可以使用编程语言中的数学函数来实现变换公式。这包括旋转矩阵的计算、复数运算等。 3. 实现滤波和控制:dq变换后的功率分量可能会包含噪音和不稳定的成分,因此需要使用滤波和控制技术来提高信号的质量。这可以通过编程语言中的信号处理函数和算法来实现。 4. 进行结果分析和输出:最后,可以对dq变换后的功率分量进行分析和输出。可以绘制波形图、计算功率因数等指标。 在实际编写代码时,可以选择使用适合信号处理的编程语言,例如MATLAB、Python等。这些编程语言提供了丰富的数学函数库和信号处理工具,可以简化代码的编写和调试。 总而言之,编写单相功率dq变换软件代码需要理解dq变换的原理和算法,选择合适的编程语言,并进行输入输出定义、变换计算、滤波控制和结果分析等步骤,以实现对单相功率变量的准确分析和控制。
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