单相逆变器的建模与仿真

1. 电路拓扑

  本次设计采用单相全桥逆变电路,使用LC滤波器,负载使用单相桥式整流。电路如图所示。
在这里插入图片描述

2. 控制思路

  控制部分采用PI控制,包含电压外环和电流内环,而电流内环又分为电感电流反馈和电容电流反馈两种。其中电感电流内环电压外环的控制框图和电容电流内环电压外环的控制框图如下。从本质上讲,电容电压外环的输出量应该是电容电流的参考值,故电容电流反馈是符合逻辑的,这里的闭环其实是电容电流的闭环。而电感电流反馈的电流环,必须在电压环输出加上负载电流io,这样才是电感电流的目标值,这种电流环其实是对电感电流的闭环。两种情况其实意义一致。
  值得一提的是,APF电压环的输出是叠加在补偿电流上的,这是因为当开关导通时补偿电流就是电容电流,而电容没有加上负载,因此是不影响的。
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

(1) PI参数设计

  由于电容电流反馈无法控制电感电流,容易使电感出现过流,因此本次设计采用电感电流前馈的电流环以及电容电压的电压环。假设 G v ( s ) = k v p + k v i s ,    G i ( s ) = k i p G_v(s)=k_{vp}+\frac{k_{vi}}{s},\ \ G_i(s)=k_{ip} Gv(s)=kvp+skvi,  Gi(s)=kip。经过建模可以发现这个系统是一个三阶系统,其闭环传函是三阶的。使用极点配置思想,两个基点配置成共轭复数基点,另一个极点配置到离虚轴很远的地方,以达到更好的动态响应。最终推导出的PI参数如下:
k i p = ( n + 2 ) ζ ω n L − r k v p = ( 2 n ζ 2 + 1 ) ω 2 L C − 1 k i p k v i = n ζ ω n 3 L C k i p k_{ip}=(n+2)\zeta\omega_nL-r \\ k_{vp}=\frac{(2n\zeta^2+1)\omega^2LC-1}{k_{ip}} \\ k_{vi}=\frac{n\zeta\omega_n^3LC}{k_{ip}} kip=(n+2)ζωnLrkvp=kip(2nζ2+1)ω2LC1kvi=kipnζωn3LC
  工程上一般取 n = 10 n=10 n=10, ζ = 0.707 \zeta=0.707 ζ=0.707, ω n \omega_n ωn一般取开关频率对应角频率的 1 5 \frac{1}{5} 51 1 20 \frac{1}{20} 201 ω n \omega_n ωn越小,高频衰减越快,谐波抑制性能越好,但是请务必注意,不是所有的控制系统都是这样的要求。如果要滤除低频信号,Bode图应该是先增后平,而不是先平后降。
  除了使用极点配置的思想,还有一种比较简单的方法,就是配置零极点位置和幅值穿越频率。对于电流环而言,推导出其开环传递函数,然后配置其幅值穿越频率为 1 5 \frac{1}{5} 51 1 20 \frac{1}{20} 201的开关频率,由此可以算出电流环PI参数,而电压环通过配置PI环节的零点位置和整个电压闭环系统的幅穿频率,可计算出电压环的PI参数,可以参考浙大周震宇的硕士论文。

3. 仿真注意事项

(1) IGBT必须反并联二极管

  如果IGBT没有反并联二极管,在开关转换的瞬间,由于没有续流通道,此时电感电流会突变,导致端口电压产生很大的尖峰,加入反并联二极管之后能够提供续流通道,端口电压无尖峰且电流环跟踪性能良好

(2) 电感电流闭环必须加上io反馈

  如果电感电流闭环没加上io反馈,此时iL是包含io的畸变电流,而目标的ic是正弦波,此时电流环成了电感电流的闭环,电压环输出量成了电感流目标值,因此显然输出电压会和目标电压由较大差异,电压环输出才能包含负载电流的谐波,而这种情况下输出电压并不好,THD约为4.12%。当电流环加入io反馈,此时的电流闭环其实仍然是电感电流的闭环,但是ic的目标值时正弦波,加上io之后iL的目标值仍然是带有谐波的量,从电流环看无差异,但是ic是正弦波,这样输出电压波形很好,THD为0。

(3) 归一化

  由于电压电流的量纲不同,控制时请归一化,电压系数取电压取直流电压与交流电压的幅值中较大的值,电流系数取葛殿柳稳态的幅值。次数特别注意,大部分的论文推导PI参数使用实际值进行的,归一化后应该将PI参数乘上相应的倍数。

4. 参考资料

3kVA单相应急电源系统的设计
PWM 逆变器 PIP 双环数字控制技术研究

5. 反馈与建议

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### 回答1: Simulink是一种用于建模仿真和分析动态系统的工具,它可以用于各种不同领域的系统设计和控制。在单相逆变器仿真方面,Simulink提供了丰富的模块和工具,可以帮助我们有效地建立逆变器模型并进行仿真。 在Simulink中,我们可以使用电压源、开关器件和电机负载等模块来构建逆变器的基本电路。我们还可以使用不同的控制算法和策略来设计逆变器的控制器,以实现所需的输出波形。 在进行单相逆变器仿真时,我们首先需要确定逆变器的拓扑结构,例如半桥逆变器、全桥逆变器等。然后,我们可以使用Simulink中的电子元件库中的模块来建立逆变器的电路模型,包括IGBT开关、电容、电感等。 接下来,我们可以通过设置不同的控制策略和参数来调整逆变器的输出波形。例如,可以采用PWM(脉宽调制)技术来控制逆变器的开关器件,以产生所需的输出频率和幅值。 仿真过程中,我们可以观察逆变器的输入和输出波形,包括输入电压、输出电压、输出电流等。我们还可以进行系统性能分析,例如逆变器的效率、功率因数、谐波失真等。 最后,通过对仿真结果的分析和优化,我们可以改进单相逆变器的设计和控制,以满足特定应用的要求。使用Simulink进行逆变器仿真可以帮助我们更好地理解系统行为,并提供指导改进和优化的方向。 ### 回答2: Simulink是一种功能强大的仿真工具,可用于建模仿真各种系统,包括电力电子设备,如单相逆变器单相逆变器是将直流电转换为交流电的装置,并且在多种应用中被广泛使用,例如太阳能发电系统和交流电机驱动。 要对单相逆变器进行仿真,首先需要建立逆变器的数学模型。可以使用Simulink中的模块来构建逆变器的电路图,并将电路参数和控制策略输入模型。然后,在仿真开始之前,需要定义逆变器的输入信号,例如直流输入电压和负载电流。 当模型设置好后,可以通过运行仿真来观察逆变器的运行情况。Simulink会根据输入信号和模型中定义的电路参数和控制策略,计算逆变器的输出电压和电流。可以通过查看仿真结果来评估逆变器的性能,例如输出电压和电流的波形质量,功率因数和总谐波畸变。 通过对仿真结果的分析,可以优化逆变器的设计和控制策略,以提高其性能。例如,可以试验不同的控制策略来改善输出波形的质量,或者调整电路参数来实现更高的效率。 总而言之,通过Simulink进行单相逆变器仿真可以帮助工程师更好地理解逆变器的运行原理,评估其性能,并优化其设计和控制策略。这对于开发高效可靠的电力电子设备非常重要,以应对不断增长的可再生能源和电动化的需求。
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