1. 单相αβ-dq变换模块
(1) wt=0的情况
Simulink中单相αβ-dq模块时有两种变换矩阵的,这两种变换矩阵的相同点是,vq超前vd90度,不同点是wt=0的位置不一样。我们在αβ-dq变换中规定
θ
\theta
θ是wt=0滞后于vd的角度,也就是说以wt=0为基准,vd逆时针旋转
θ
\theta
θ。第一种变换矩阵由下图决定:
根据这个αβ-dq变换矩阵,可以确定
v
α
v_α
vα超前
v
β
v_\beta
vβ 90度,否则vd和vq的直流量会为0,就只剩二倍于基频的交流量。可以假设
v
α
=
V
m
c
o
s
(
w
t
−
ϕ
)
v
β
=
V
m
s
i
n
(
w
t
−
ϕ
)
v_\alpha=Vmcos(wt-\phi) \\v_\beta=Vmsin(wt-\phi)
vα=Vmcos(wt−ϕ)vβ=Vmsin(wt−ϕ) ,带入计算可知
v
d
=
V
m
c
o
s
ϕ
v
q
=
−
V
m
s
i
n
ϕ
v_d=Vmcos\phi\ \ \ \ \ \ v_q=-Vmsin\phi
vd=Vmcosϕ vq=−Vmsinϕ,显然可以推出
v
α
=
v
d
c
o
s
w
t
−
v
q
s
i
n
w
t
v_\alpha=v_dcoswt-v_qsinwt
vα=vdcoswt−vqsinwt,这个也就是整个系统的一般表达式,整体上思路就是仅仅和αβ-dq矩阵有关,一旦确定这个矩阵,也就确定了
v
α
v_α
vα和
v
d
v_d
vd和
v
q
v_q
vq关系。
特别注意,锁相环输出的应该是sinwt的相位,而不是输入信号的相位,就是说dq变换矩阵的wt是与输入信号无关的。
(2) wt=- 9 0 ∘ 90^\circ 90∘的情况
这种情况下,αβ-dq变换图和变换矩阵如下:
这种情况下依然是
v
α
v_α
vα超前
v
β
v_\beta
vβ 90度,原因就不再赘述,最后推出
v
α
=
v
d
s
i
n
w
t
+
v
q
c
o
s
w
t
v_\alpha=v_dsinwt+v_qcoswt
vα=vdsinwt+vqcoswt
2. 三相abc-dq变换模块
(1) wt=0的情况
将abc-dq分解成abc-αβ和αβ-dq的乘积,其中αβ-dq的变换已经在第一节中讨论了,而abc-αβ的变换矩阵时固定的,针对恒幅值状况,变换矩阵如下。
这种情况下,abc-dq的变换矩阵如下图所示。
如果考虑零序分量,即v0=(1/3)(va+vb+vc),因此上式可以改编为:
注意:
a
b
−
α
β
ab-\alpha\beta
ab−αβ变换在三相中,如果vabc是满足正常的120超前滞后关系,则
v
a
=
v
α
v_a=v_\alpha
va=vα 而
v
β
v_\beta
vβ是滞后
v
α
v_\alpha
vα 90度的。这个观念是非常非常重要的。而且这个变换与cos或者sin是无关的,均满足这个特性,只要是vabc是满足正常的120超前滞后关系。
(2) wt=- 9 0 ∘ 90^\circ 90∘的情况
由于abc-αβ的变换矩阵是一致的,因此仅考虑αβ-dq的不同,其变换矩阵如下:
其实这两种变换是可以归算到同一个坐标系中的,假设已知wt=0的情况时vd的表达式,由于vd超前wt=0的夹角是
θ
\theta
θ,而vq超前wt=0的夹角是
θ
+
π
2
\theta+\frac{\pi}{2}
θ+2π,带入vd表达式即可验证。重要的是wt=-
9
0
∘
90^\circ
90∘的情况,将这种坐标系下vd归算到wt=0的坐标系下的结果,vd超前于wt=0的夹角应该是
θ
−
π
2
\theta-\frac{\pi}{2}
θ−2π,可以带入进行验算,而此时的vq超前于wt=0的夹角应当是
θ
\theta
θ,这个思想是非常重要的,所有的情况全部折算到wt=0的坐标情况下,即可。
参考资料
4种派克(Park)变换、克拉克(Clark)变换与基于dq轴解耦的双闭环控制之间的关系(一)
反馈与建议
- 邮箱:upqcyjp@163.com