Xilinx bootloader引导程序学习记录

microblaze

Xilinx microblaze一般用来在系统中做一些控制类和简单接口的辅助性工作，比如运行IIC、SPI、UART之类的低速接口驱动，对FPGA逻辑功能模块初始化配置及做些辅助计算等等。当程序代买量不大（在十几KB到几时KB之间），程序运行时直接使用FPGA内部RAM资源已经够用。但是，当Microblaze需要运行文件系统、USBHCD、网络协议栈甚至是操作系统时，代码量可能会高达几MB甚至是几十MB的规模，此时程序就必须在外部存储器运行了,这就需要一个小的初始化程序,将程序搬移到外设中,然后启动主程序,这个程序就是bootloader

关系介绍

工程bitstream,bootloader引导程序，microblaze应用主程序三者之间的关系如下图：

上电后FPGA先加载bitStream，然后是bootloader程序，然后软核运行bootloader程序将应用主程序从flash中搬移到DDR里面，最后从DDR里面启动我们的应用主程序。 

工程介绍

工程中，led2的闪烁通过verilog来控制，生成bit文件；led3的闪烁在microblaze中控制，作为microblaze中的主程序，生成.elf文件

硬件搭建

添加axi_quad_spi IP时需注意：

（1）mode选择Quad(硬件上为qspi配置flash)，如果配置flash的引脚接到FPGA的专用spi引脚上，则需要勾选"Enable STARTUP Primitive"，否则不勾选；

（2）ext_spi_clk:在QSPI模式下这个时钟的两分频就是给SPI Flash的访问时钟,因此这个时钟要根据QSPI Flash的参数设置到合理值;

microblaze程序

创建microblaze主程序

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xgpio.h"
#include "sleep.h"

XGpio LED3;


int main()
{
    init_platform();

    print("Hello World\n\r");

    XGpio_Initialize(&LED3, XPAR_LED3_DEVICE_ID);

    while(1)
    {
    	XGpio_DiscreteWrite(&LED3, 1, 0x00000001);
    	usleep(1000000);
    	XGpio_DiscreteWrite(&LED3, 1, 0x00000000);
    	usleep(1000000);
    }

    cleanup_platform();
    return 0;
}

通过修改Generate Linker Script使主程序在ddr3中运行

 创建bootloader程序

新建Application project，选择SREC SPI Bootloader（只有bd中例化了axi quad spi IP才可创建该程序）

修改xilisf库，serial_flash_family=5选择Micron 系列QSPI Flash（根据板子上flash型号选择） ；如果采用其他公司的flash，请查看serial_flash_family后的Description，有对应关系；serial_flash_interface=1选择AXI 接口

修改microblaze所要下载到flash的偏移地址 ：bootloader -> blconfig.h(该地址根据实际情况指定)

注意：bootloader.elf的Generate Linker Script需要为local memory，因为该bootloader.elf为加载引导程序，需要在fpga内运行

烧录文件 

Program Fpga

该部分的目的是将fpga bit与bootloader.elf组合为download.bit文件

Program Flash 

第一步：烧录download.bit文件，注意offset的设置

第二步：烧录SREC文件（.elf转化） ，注意offset设置，与blconfig.h中的地址对应；convert ELF to……需要勾选

烧录过程中存在的问题：

（1）program flash过程中速度太慢； 

（2）烧录结束上电进行程序运行时，程序启动速度太慢 

大佬解决方案：https://blog.csdn.net/natty715/article/details/104241415