Xilinx ZYNQ 7000学习笔记一（复位和启动）

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已于 2023-09-13 17:08:05 修改

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分类专栏： ZYNQ7000系列学习笔记文章标签：学习 fpga开发 1024程序员节

于 2022-09-15 14:49:32 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/u011116085/article/details/126869696

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本文详细介绍了Xilinx ZYNQ 7000 SoC的复位系统，包括复位源和影响域，如PS_POR_B和PS_SRST_B。此外，还探讨了启动流程，如启动模式选择，特别是JTAG启动和非JTAG启动的区别。在启动过程中，BootROM、FSBL（第一阶段引导加载程序）的角色和职责被详细阐述，强调了FSBL在配置PL、初始化DDR和加载应用程序中的作用。最后，讨论了如何创建引导镜像文件，用于烧录到flash中运行。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、复位系统

参考文献：Zynq-7000 SoC Technical Reference Manual (UG585)-ch26 Reset System

zynq7000复位信号源包括硬件复位、看门狗定时器、JTAG控制器复位信号和软件复位信号。其中，硬件复位引脚由上电复位信号PS_POR_B和系统复位信号PS_SRST_B驱动。在PS中，有3个看门狗定时器可用来产生复位信号；JTAG控制器产生的复位信号可产生系统级复位信号，或者只用于复位PS的调试部分；软件复位信号可用于单独子模块的复位，或者产生系统级的复位信号。

复位系统执行的是三段式的复位序列：上电——清除内存——系统使能，相关完成的上电流程见下图（RAM清除会被填充0）
在这里插入图片描述

复位源和影响域

PS_POR_B：该复位信号复位整个系统，为整个系统的主复位信号，复位当该信号释放后会采样启动模式引脚然后执行内部初始化过程(与PS_SRST_B相比，PS_POR_B复位范围更大，参见上流程图)。
PS_SRST_B：复位包括PL在内的整个系统，需要注意的是系统复位不会重新采样启动模式引脚（参见上流程图）。
系统软件复位：效果同PS_SRST_B引脚(All except debug and persistent registers.The PL must be re-programmed)，注意下表中的All except debug and persistent registers.The PL must be re-programmed这句话，这里的persistent registers “持续寄存器”需要留意下，因为这类的持续寄存器包括一个MULTIBOOT_ADDR用于多重启动的。
看门狗定时器复位：看门狗定时器复位是看门狗定时器在启动和超时时在内部产生的。PS中有三个不同的看门狗计时器:一个系统级计时器(SWDT)和两个Arm核心(AWDT0和AWDT1)中各有一个私有定时器。系统级定时器复位信号总是重置整个系统，而私有看门狗定时器可以重置它所在的Arm核心，也可以重置整个系统
安全违规锁定（Secure Violation Lock Down）：当检测到安全违规时，整个PS复位并锁定。
调试复位：有两种类型的调试复位起源于调试访问端口(DAP)控制器;调试系统复位和调试复位。
Debug system reset is a command from the Arm DAP which is controlled by JTAG. This causes the system to reset, just like the external