ESP32 Simple FOC Arduino&Vscode 环境安装指南

简介

使用Vscode开发Arduino程序有自动提示,比ArduinoIDE爽很多,网上很多教程有两个问题

  1. ESP32开发板版本太低,与Simple FOC不匹配
  2. 使用直接下载ESP32源码的方式安装的开发板无法在Vscode插件中找到

参考资料,若无法访问github可使用gitee转存
乐鑫官网安装指南
ESP32 Arduino 源码
Arduino官网下载地址
Vscode官网下载地址
FastGitHub工具
在安装过程中解决了以下几个问题

  1. 使用Arduino下载开发板太慢
  2. 直接下载github源码导入到Arduino后Vscode无法识别ESP32开发板
  3. 网上搜到的ESP32开发板管理器网址提供的最高版位1.6.0,与SimpleFOC库不匹配

安装步骤

安装软件

需要安装Vscode、Arduino、FastGitHub工具(加快github访问)

在Arduino中安装SimpleFoc库和ESP32开发板

  1. 获取最新版开发板管理器网址
    乐鑫官网安装指南获取网址https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
    ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/07805b0576af485da4132bab87bced8c.png
  2. 下载package_esp32_index.json文件
  • 打开arduino->工具->开发板管理器->搜索ESP32,选择最新版,点击安装,开始下载后可以停止并关闭Arduino
  • 打开上一步打开的Arduino15文件夹打开package_esp32_index.json文件,找到以下安装包(根据平台下载最新的那个,我的是Win10 64位系统)地址
esp32-2.0.4.zip
esptool-3.3-windows.zip
i686-w64-mingw32.mklittlefs-c41e51a.200706.zip
mkspiffs-0.2.3-arduino-esp32-win32.zip
riscv32-esp-elf-gcc8_4_0-esp-2021r2-patch3-win32.zip
xtensa-esp32-elf-gcc8_4_0-esp-2021r2-patch3-win32.zip
xtensa-esp32-elf-gcc8_4_0-esp-2021r2-win32.zip
xtensa-esp32s2-elf-gcc8_4_0-esp-2021r1-win32.zip
xtensa-esp32s2-elf-gcc8_4_0-esp-2021r2-patch3-win32.zip
xtensa-esp32s3-elf-gcc8_4_0-esp-2021r2-patch3-win32.zip
  • 打开FastGitHub工具加速github下载,然后可以使用迅雷或FDM下载这些安装包,最后将其放在Arduino15\staging\packages目录下,也就是C:\Users\$(user)\AppData\Local\Arduino15\staging\packages
  • 重新打开Arduino 开发板管理器下载ESP32,会开始自动解压我们下载的安装包,安装成功
  1. 在arduino -> 工具->库管理器中搜索simpleFoc安装最新版FOC库
  2. 打开Vscode安装Arduino插件,配置Arduin IDE位置即可

演示

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ESP32是一款功能强大的微控制器,具有丰富的硬件资源和灵活的软件开发平台。它支持多种通信协议,并具有引脚丰富、成本低廉的特点。在ESP32上实现电机FOC控制可以带来许多优势。 首先,FOC(场向量控制)是一种高精度的电机控制方法,通过对电机的电流和相位进行精确的调节,实现电机转速和位置的精准控制。ESP32的强大计算能力和精确的PWM控制能够提供FOC控制所需的实时计算和精确的控制信号。 另外,ESP32内置的ADC和PWM模块可以轻松实现电机FOC控制所需的采集和输出信号。ADC可以用来采集电机电流和转子位置信息,而PWM模块则可以提供精确的电机电流和转子位置的控制信号。 此外,ESP32支持多种通信协议,包括UART、SPI、I2C等,这意味着可以通过这些接口与其他传感器和外设进行数据交互和控制。例如,可以通过UART接口连接编码器来获取电机转子的实时位置信息,从而更精确地控制电机的转速和位置。 最后,ESP32的丰富IO引脚资源可以方便地连接和控制各种外设和传感器,如编码器、温度传感器等。这些外设和传感器可以为电机控制提供更多的数据反馈和环境监测,以实现更高效的FOC控制。 综上所述,ESP32作为强大的微控制器,具备丰富的硬件资源和灵活的软件开发平台,可以很好地支持电机FOC控制。它的高性能计算能力、精确的PWM输出、多种通信接口和丰富的IO引脚资源,使得实现电机FOC控制变得更加方便和可靠。
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