STM32cubeMX改C/C++混合编译

最新推荐文章于 2024-07-26 20:53:54 发布

大魔王与木头人

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首先说明一下，本文的开发环境是linux,基于STM32cubeMX生成工程添加C++部分代码和选项。写给单片机开发windows转linux新手,高手略过。

STM32cubeMX生成Makefile工程步骤，以及Linux环境搭建，请参考我上一篇博文https://blog.csdn.net/u013908686/article/details/79883904，本文着重讲解添加C++代码的过程。

cubeMX生成工程默认是C语言，还有一部分汇编。

首先加入file.cpp到工程，在Middlewares下新建cxxsource文件夹，当然也可以在你喜欢的位置添加。将C++代码拷贝到cxxsource/。

在Makefile C_SOURCES后面增加，参与编译

 
  # CPP sources 
 
  CXX_SOURCES = 
  \ 
 
   Middlewares/cxxsource/ringbuffer.cpp 
  \ 
 
   Middlewares/cxxsource/line.cpp 
  \ 
 
   Middlewares/cxxsource/uart_process.cpp

在编译工具链选项添加g++编译选项

 
  ####################################### 
 
 
  # binaries 
 
 
  ####################################### 
 
 
  BINPATH = 
 
 
  PREFIX = arm-none-eabi- 
 
 
  CC = 
  $( 
  BINPATH 
  )$( 
  PREFIX 
  )gcc 
 
 
  CXX = 
  $( 
  BINPATH 
  )$( 
  PREFIX 
  )g++ 
  #add g++ 
 
 
  AS = 
  $( 
  BINPATH 
  )$( 
  PREFIX 
  )gcc -x assembler-with-cpp 
 
 
  CP = 
  $( 
  BINPATH 
  )$( 
  PREFIX 
  )objcopy 
 
 
  AR = 
  $( 
  BINPATH 
  )$( 
  PREFIX 
  )ar 
 
 
  SZ = 
  $( 
  BINPATH 
  )$( 
  PREFIX 
  )size 
 
 
  HEX = 
  $( 
  CP 
  ) -O ihex 
 
 
  BIN = 
  $( 
  CP 
  ) -O binary -S 
 

增加C++头文件目录，将引用到的C头文件目录也包含进来

 
  CXX_INCLUDES = 
  \ 
 
   -IMiddlewares/cxxsource 
  \ 
 
   -IMiddlewares/HARDWARE/include

CFLAGS后面增加CXXFLAGS

 
  CXXFLAGS = -lstdc++ 
  $( 
  CFLAGS 
  ) 
  $( 
  CXX_DEFS 
  ) 
  $( 
  CXX_INCLUDES 
  ) -g -ggdb3 -fno-rtti -fno-exceptions 
  \ 
 

   -fverbose-asm -fdata-sections -ffunction-sections -fpermissive -Wa,-ahlms= 
  $( 
  BUILD_DIR 
  )/ 
  $( 
  notdir 
   $( 
  <:.cpp=.lst 
  )) 
 

编译选项中增加C++编译选项

 
  # list of c++ objects 
 
 
  OBJECTS += 
  $( 
  addprefix 
   $( 
  BUILD_DIR 
  )/,$( 
  notdir 
   $( 
  CXX_SOURCES:.cpp=.o 
  ))) 
 
 
  vpath %.cpp 
  $( 
  sort 
   $( 
  dir 
   $( 
  CXX_SOURCES 
  ))) 
 

以及

 
  $( 
  BUILD_DIR 
  )/%.o: %.cpp Makefile | 
  $( 
  BUILD_DIR 
  ) 
 

        
  $( 
  CXX 
  ) -c 
  $( 
  CXXFLAGS 
  ) 
  $< -o 
  $@ 
 

在此大功告成，你的工程已经可以编译C++代码了。

然而还要注意一下，提供给C调用的接口一定要符合C标准，并且在头文件声明

 
  #ifdef 
    
  __cplusplus 
 
  extern 
  "C" { 
 
  #endif 
 
  void 
  Uart_RecvBuffTask( 
  void 
  const * argument); 
 
  #ifdef 
    
  __cplusplus 
 
   } 
 
  #endif

给C调用，C不能直接使用C++对象。

引用到的C头文件，也要做好声明，这是一个C头文件

 
  extern 
  "C" 
 
   { 
 
  #include 
    
  "dma.h" 
 
  #include 
    
  "led.h" 
 
  #include 
    
  "timer.h" 
 
  #include 
    
  "24l01.h" 
 
  #include 
    
  "mpu6050.h" 
 
  #include 
    
  "stmflash.h" 
 
   }