SLAM论文阅读
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精度LiDAR-Monocular Visual Odometry
大佬讲解代码解读和链接论文题目:LIMO: Lidar-Monocular Visual Odometry论文信息:2018IROS这里写目录标题AbstractI. INTRODUCTION AND RELATED WORKII. BLOCK A AND B: FEATURE EXTRACTION AND PREPROCESSINGIII. BLOCK S: SCALE ESTIMATIONA. ApproachB. Selecting the NeighborhoodC. Foreground原创 2021-03-26 15:58:23 · 743 阅读 · 0 评论 -
精读Stereo Visual Inertial LiDAR Simultaneous Localization and Mapping
文献信息标题:Stereo Visual Inertial LiDAR Simultaneous Localization and Mapping作者:Weizhao Shao, Srinivasan Vijayarangan∗, Cong Li∗, and George Kantor论文期刊:IROS2019参考CSDN写作代码链接目录1:Abstract2:INTRODUCTION3:RELATED WORK4:SYSTEM OVERVIEW5:VISUAL FRONTEND6:STEREO原创 2021-03-25 17:08:05 · 855 阅读 · 0 评论 -
精度1Robust High Accuracy Visual-Inertial-Laser SLAM System
参考大佬讲解 配合自己弱点一种视觉惯性+激光传感器的SLAM系统论文基本信息题目:Robust High Accuracy Visual-Inertial-Laser SLAM System期刊:2019年的 IROS 会议方向:多传感器融合技术(激光-惯导-视觉)摘要IMU-视觉SLAM缺点:IMU通过减少照明变化或无纹理区域对视觉跟踪的影响显着提高了运动估计性能,如果机器长期工作在光照变化明显、纹理缺失的环境中,系统仍会跟踪丢失(因为IMU的偏差是随机变化的,长时间不修正会直接影响位姿估原创 2021-03-21 15:55:42 · 310 阅读 · 0 评论 -
<多传感器融合SLAM>浙江大学 刘勇
SLAM视频链接激光IMU外参标定代码论文:[1] Sommer C, et al. Efficient Derivative Computation for Cumulative B-Splines on Lie Groups - 2020 - CVPR激光-IMU-相机融合论文Xingxing Zuo, et al. LIC-Fusion: LiDAR-Inertial-Camera Odometry - IROS - 2019Xingxing Zuo, et al. LIC-Fusion 2原创 2021-03-20 12:57:41 · 718 阅读 · 0 评论