ros学习笔记(四):roslaunch 一些笔记
launch文件标签总览
<launch> ....<launch> :根标签
<node> :启动节点
<include> :嵌套
<remap> :重命名
<param>:全局参数
<rosparam> :加载参数
<group> :节点分组
<arg> :局部参数 值传递的作用
用的少
<machine>:远程标签
<env> :环境变量
<test> :测试节点
- :嵌套 打开别的lauunch文件
<include file="$(find rosbridge_server)/launch/rosbridge_websocket.launch">
<argc name="port" value="8080">
</include>
或者
<include file="$(find lio_sam)/launch/include/module_navsat.launch" />
不需要更改其他的参数
- :