roslaunch 学习笔记

ros学习笔记（四）：roslaunch 一些笔记
launch文件标签总览

<launch> ....<launch>  ：根标签
<node>  ：启动节点
<include> :嵌套
<remap> :重命名
<param>:全局参数 
<rosparam> :加载参数 
<group> :节点分组
<arg>  :局部参数  值传递的作用

用的少
<machine>：远程标签 
<env> :环境变量 
<test> :测试节点

• :嵌套 打开别的lauunch文件

<include file="$(find rosbridge_server)/launch/rosbridge_websocket.launch">
<argc name="port" value="8080">
</include>
或者
<include file="$(find lio_sam)/launch/include/module_navsat.launch" />
不需要更改其他的参数

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