LIVOX-MID70的使用

最新推荐文章于 2024-04-23 00:42:03 发布
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版权

1：配置IP

ifconfig   查看网口

在这里插入图片描述
顶头的两个为网口
2：配置网络
一般为

192.168.1.50
192.168.148.160

两种：最后的50和160是雷达的ip，设置电脑ip时，不应该重复：
本文章设置的为158
在这里插入图片描述
3：注意事项
设置过程注意不需要再连接以太网络 自己已经连接成功，可以尝试ping一下，看网络是否畅通

ping 192.168.148.50

在这里插入图片描述
4：用livox_vi

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jetson orin+livox mid-70+imu+云台相机联合标定和数据采集
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08-02 2071
准备将之前无人机上的x86多源数据采集和联合标定算法重建在新板子jetson orin上，解决之前采集数据时间戳没对齐的问题。
Livox Mid-70 静态/动态IP配置
nobody258的博客
01-09 3940
文章目录1.设置静态ip2.按图示直连电脑3.设置Livox Mid-70为动态IP4.设置电脑为动态IP 1.设置静态ip sudo ifconfig sudo ifconfig enp6s0 192.168.1.50//将enp6s0换成自己的网口名称 查看本机网口名称 2.按图示直连电脑 3.设置Livox Mid-70为动态IP 运行Livox Viewer（下载地址：https://www.livoxtech.com/downloads） 在电脑上运行 Livox Viewer,于设备参数设
大疆Livox Mid-70雷达的使用
LacyExsale的博客
06-15 1万+
一、前期准备 （一）、使用Livox Viewer测试雷达 1、设置静态IP sudo ifconfig enx081f7152092a 192.168.1.50 查看IP是否设置成功 lacyexsale@lacyexsale-KLV-WX9:~$ ifconfig enx081f7152092a Link encap:以太网 硬件地址 08:1f:71:52:09:2a inet 地址:192.168.1.50 广播:192.168.1.255 掩码:255.255.25
ros 接入Livox Mid-70
weixin_51157015的博客
04-21 3474
最近在研究3d避障激光 --大疆Livox mid-70， 记录下接入过程。
Livox MID-70连接及使用
qq_42251777的博客
09-02 5049
livox mid-70使用
ZED2i + 激光雷达livox mid-70联合标定
qq_40241985的博客
01-14 1760
1
十三.激光SLAM框架学习之livox-Mid-70雷达使用和实时室外跑框架
weixin_36773706的博客
12-05 4792
专栏系列文章如下： livox-Mid-70雷达使用和实时跑框架 1. 首先安装好雷达在平台上，供电准备好，雷达网口接终端，雷达本机ip没说明，终端ip要配置成192.168.1.50，子网掩码255.255.255.0即可。 2.雷达SDK下载和安装，GitHub下载最新源码。 git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git cd Livox-SDK cd build && cmake .. make s
Livox-Mid70与相机联合标定及数据集采集
qq_33958714的博客
07-05 1905
Livox-Mid70与相机联合标定及数据集采集
二十一.激光、视觉和惯导LVIO-SLAM框架学习之相机与雷达外参标定（1）
weixin_36773706的博客
12-22 1816
专栏系列文章如下： 一：Tixiao Shan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono)，基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架，环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客 二.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---介绍及其演示_goldqiu的博客-CSDN博客 三.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---项目工程代码介绍---1.项目文件介绍（除主要源码部分）_goldqiu的博客-CSDN博客 四.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---项目工程代
Mid-70激光雷达标定实录
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步骤1. roscore2. 打开rviz3. 配置rviz的参数4. 在bag所在的空间play 1. roscore xxx@xxx-Lenovo-2019:~$ roscore 2. 打开rviz ctrl+shift+T，新建命令行窗口，输入： xxx@xxx-Lenovo-2019:~$ rosrun rviz rviz 3. 配置rviz的参数 一定要先配置rviz的参数，不然 rosbag run的时候会报错。       选择左下角Add，选择pointcloud2, ok 设置Gl
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02-23 4991
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Tekraft
07-01 2593
问题 在vmware虚拟机中部署LOAM_LIVOX后，使用作者提供的数据集运行，在rviz中只能看到姿态和路径，无法看到点云。 原因 可能是rviz在虚拟机中支持不好，查看发现显卡也没有运行 解决方法 不使用虚拟机，将系统装载硬盘中，运行一切正常 ...
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1/教程很多 可以通过配置/etc/netplan中yaml文件的方式，来修改静态ip # Let NetworkManager manage all devices on this system network: version: 2 renderer: NetworkManager ethernets: enp2s0: #配置的网卡名称,使用ifconfig -a查看得到 dhcp4: true #dhcp4关闭 addresses: [] #设置本
大疆旗下livox（mid100）激光雷达loam建图
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Discoverhfub的博客
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旷视研究院获 IROS 2021 The HILTI SLAM 挑战赛冠军
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近日，IROS 2021 The HILTI SLAM 挑战赛公布了竞赛结果，旷视研究院荣获此次挑战赛的冠军。这是继去年包揽 CVPR 2020 SLAM 挑战赛全部赛道的冠军后，旷视研究...
Ubuntu16.04使用Livox Mid-40
qq_39328223的博客
10-28 3445
Ubuntu16.04上使用Livox Mid-40 参考大疆提供的资料github地址。 1、安装Livox-SDK 安装依赖 sudo apt install cmake pkg-config 编译Livox-SDK 在 Livox SDK 目录中，执行以下指令编译工程: git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git cd Livox-SDK 安装 apr 库通过： sudo apt install libapr1-dev 最后 cd b
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