海康威视相机使用

1：将电脑IP设置和相机IP对应：

相机IP为：192.168.148.102
相机密码：默认

ifconfig
sudo ifconfig enp2s0 192.168.148.158

enp2s0:网口名字，IP设置结束。
测试电脑和相机是否连接成功方法

• 1：ping192.168.148.102
• 2：用浏览器输入相机IP，得到相机对应页面

2：安装相机驱动和依赖

1：参考文件
Ubuntu16（ROS_Kinetic)海康威视网络摄像机（单目）内参标定
1：注意参数的修改，改为自己相机的IP 名字 密码

<arg name="ip_addr" default="192.168.5.100"/>
<arg name="user_name" default="admin"/>
<arg name="password" default="admin"/>
<arg name="port" default="8000"/>
<arg name="channel" default="1"/>

2：依赖

• opencv:安装：
  按照博主文章：ubuntu16.04安装opencv3.4.1教程
  第四步出现问题：
  参考博主:Ubuntu 18.04.1 +安装opencv3.4.2+简单调用opencv库进行测试
  安装出现的问题：Ubuntu18.04无法定位libjasper-dev的解决办法
• cv_bridge步骤：
  来自参考：Ubuntu18.04安装opencv3.4.4+cv_bridge

mkdir -p cv_bridge_ws/src
cd cv_bridge_ws/src
git clone https://gitee.com/bingobinlw/cv_bridge
cd ..

将opencv编译生成的build文件路径加入到CMakeLists.txt（详见此文件目录下的CMakeLists.txt文件）
set(OpenCV_DIR “your-path/opencv-x.x.x/build”)
最后catkin_make，终于成功了！！！