Autoware1.11.1--安装失败记录

小洁癖Jieie

已于 2023-03-29 15:03:21 修改

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分类专栏： Auto pilot 文章标签： ubuntu Autoware

于 2023-03-29 14:55:08 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38988221/article/details/129808259

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记录安装Autoware1.11.1失败过程！！本文的坑你就不要再入了，因为边安装边记录的不舍得删除，就发出来了！

这是一篇排坑的文章，记录本人参考各种文章的各种坑！！希望各位发文，发一些真文章！！！

1.据了解现在autoware已经开始使用ros2，ubuntu20了；2.给系统添加软件源的时候去官网找，比如使用清华源，就去清华源的官网对应系统版本别软件源，还在维护或是测试版本的就慎用！别随便一搜就敢粘贴使用，本人因为随便使用软件源，使用了不稳定的测试版，导致软件安装的结构、依赖被破坏。

参考链接：这个链接的引路不大对呀！本人入坑的第一坑

自动驾驶入门之----开源自动驾驶框架Autoware介绍 - 知乎

首先安装，上方链接引路教程如下：（此教程感觉不够官方，建议查看git）

Source Build · Wiki · Autoware Foundation / MovedToGitHub / autoware · GitLab

本人系统环境ubuntu18，选择v1.11.1版本

安装依赖

$ sudo apt update
$ sudo apt install -y python-catkin-pkg python-rosdep ros-$ROS_DISTRO-catkin
$ sudo apt install -y python3-pip python3-colcon-common-extensions python3-setuptools python3-vcstool
$ pip3 install -U setuptools

本人eigen版本3.3.4,需要手动安装eigen3.3.7

安装CUDA，之前安装过了版本11.4

git代码

$ cd $HOME
$ git clone https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware.git
$ cd autoware

查看标签，安装依赖项

$ git checkout 1.11.1
$ cd ros
$ rosdep update
$ rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO

BUG:ros-melodic-velodyne-gazebo-plugins : 依赖: ros-melodic-gazebo-ros 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

参考链接：aptitude慎用！！后面的安装过程中使用了该方法，非常可怕，一个没注意疯狂删除东西，当时字体已经变成方块，赶紧Ctrl+c/v终止了命令。把ubuntu桌面组建给删除了，现在ubuntu变成蓝色了，软件没有丢失，但是用起来很不习惯，文件快捷方式无/设置也无了，现在只能通过终端命令操作文件，设置参考了链接安装上了

安装aptitude，使用sudo aptitude install 代替 sudo apt-get install，方案一选n，方案二选y

E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。_无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状_hhbot的博客-CSDN博客

重新安装依赖BUG:

E: 有几个软件包无法下载，要不运行 apt-get update 或者加上 --fix-missing 的选项再试试？
ERROR: the following rosdeps failed to install
apt: command [sudo -H apt-get install -y ros-melodic-jsk-recognition-utils] failed
按照提示重新安装

sudo -H apt-get install -y ros-melodic-jsk-recognition-utils

再次重新安装依赖BUG：E: 软件包 gstreamer0.10-plugins-good 没有可安装候选
ERROR: the following rosdeps failed to install
apt: command [sudo -H apt-get install -y gstreamer0.10-plugins-good] failed

参考链接：此链接也有问题，提供的软件源有404问题

错误:9 http://ppa.launchpad.net/mc3man/trusty-media/ubuntu bionic Release
404 Not Found [IP: 185.125.190.52 80]
正在读取软件包列表... 完成

E: 无法定位软件包 libgstreamer-plugins-base0.10-dev E: 无法按照 glob ‘libgstreamer-plugins-base0.10-dev’ 找到任何软件_无法定位软件包 libgstreamer0.10-dev_小碗童的博客-CSDN博客

请大佬帮忙查看，这个0.10官方已经不维护了

使用的每一条终端指令都要知道什么意思，慎重使用，否则就会向作者一样想拥有蓝色的ubuntu18.04

接下来会尝试一下1.11.3版本，这篇说成功安装了，本人去试试看，另外也打算去git上搜搜看还有没有1.11.1版本，这俩都不成功的话，就要转战ros2和ubuntu20了。

【Autoware】2小时安装Autoware1.13（保姆级教程）_autoware安装_Frank学习路上的博客-CSDN博客