深度Q网络（DQN）的基本概念

一、深度Q网络（DQN）的基本概念

深度Q网络（Deep Q-Network，DQN）是将强化学习中的Q学习（Q-Learning）与深度学习相结合的算法，由DeepMind在2013年提出，并在2015年发表于《Nature》杂志。它通过神经网络近似动作价值函数（Q函数），解决传统Q学习在高维状态空间下的计算难题，是强化学习领域的重要突破。

核心要素：

1. Q函数： Q ( s , a ) Q(s,a)