ubantu安装第三库到指定目录

例如pcl

mkdir build && cd build

新建安装路径：新建安装目录，~/myLIB/lib/pcl-1.13。注意这里最好不要安装到系统根目录下，也就是默认的/usr/local/下，因为经过我测试发现在自己的电脑上，如果安装到了/usr/local/下，最后链接pcl的库的时候会默认链接到这个路径下的库，也就是自己新安装的pcl-1.13的库。但是绝大部分工程都是使用pcl-1.10的，这个时候虽然编译可以通过，但是运行的时候会出错。所以保险的方式就是不要安装到/usr/local/下，而是安装到自己的用户目录下，然后特殊的工程需要使用pcl-1.13的，那么就在CMakeLists.txt中手动指定PCL的路径；而其他的绝大多数工程使用PCL-1.10就不用动了，仍然会链接到自带的pcl-1.10中。

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/myLIB/lib/pcl-1.13 ..

创建编译文件夹并cmake：进入代码文件夹，mkdir build新建build文件夹。然后配置安装目录，即cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/myLIB/lib/pcl-1.13 ..，注意最后有个..，表示编译的CMakeLists.txt文件在当前build文件夹的上一层目录下。

最后make install即可：因为这里我们安装到用户家目录下的，而非根目录下，所以不用sudo

make install