3D数学基本概念

坐标系的概念：
就是物体在平面中或立体空间中变换自己的方位和位置的一种参考

向量：
概念：有大小，有方向的箭头，但是向量是没有位置的概念。
方向就是从A点指向B点的方向，大小就是A点到B点的距离，这个距离就是向量的长度，叫做向量的模

和向量相关的几个概念：
负向量：和原向量方向相反，大小相等的向量。
零向量：大小为0，没有方向。
单位向量：模长为1的向量叫单位向量。
如果想让一个向量在保持原有方向上变成单位向量，就需要让每一个分量分别除以他的模长，我们把这样的过程叫做（向量的标准化）

两个向量相加：
得到一个新的向量
a+b = c；
c向量的方向就是从a向量的起点指向b向量的终点

两个向量相减：
得到一个新的向量
a-b = c；
c向量的方向就是从b向量的终点指向a向量的终点

两个坐标点相减：
得到一个新的向量
A - B = c；
c向量的方向就是从B点指向A点的方向(减数指向被减数)

坐标点和向量相加：
得到一个新的坐标点
A + b = C
C点就是让A点沿着b向量的方向，移动了b向量模长的距离。

向量和标量相乘：
得到一个新的向量
a * b = c
c向量就是在a向量的原有基础上保持原有的方向，让长度进行了缩放，缩放的倍数就是b倍

三角函数：
正弦：sin<theta> = 对边／斜边 变化规律满足正弦曲线
余弦：cos<theta> = 邻边／斜边 变化规律满足余弦曲线
正切：tan<theta> = 对边／邻边 变化规律满足正切曲线

向量之间的点乘(点积／内积)：
数学运算：a(ax, ay, az) · b(bx, by, bz) = axbx + ayby + azbz = 标量
几何意义：a·b = |a||b|cos<a,b> : 求a向量在b向量方向上的投影的长度乘以b向量的模长。
两个向量的点乘满足乘法交换律。

知其然不知其所以然还飘飘然。(切记不要浮躁)