【迅为iTop4412学习笔记】5. platform注册字符设备

声明

以下都是我刚开始看驱动视频的个人强行解读，如果有误请指出，共同进步。

本节目标

1. 学会仿写注册设备

正文

  学习Linux，很大程度上感觉就是学习各种各样的API和思想。

  上一节有提到过，我们注册设备的时候需要用到一个结构体platform_device，里面存放了name，id等信息。这个结构体在头文件platform_device.h里，我们打开看看：

vim include/linux/platform_device.h

一进来就看到结构体的定义

struct platform_device {
        const char      * name;
        int             id;
        struct device   dev;
        u32             num_resources;
        struct resource * resource;

        const struct platform_device_id *id_entry;

        /* MFD cell pointer */
        struct mfd_cell *mfd_cell;

        /* arch specific additions */
        struct pdev_archdata    archdata;
};

  看着结构体里的参数很多，实际上本节我们只用name和id这两个参数。

  我们之前提到过两个概念，一个是设备和驱动的匹配，另一个是主次设备号。设备和驱动的匹配，就是根据结构体中的name来匹配的，name一致，则匹配成功。

  匹配成功的设备并不是具体指某一个设备，而是指一类设备（就像主设备号和次设备号的概念），本节只是简单的注册，所以这一类设备里只放一个设备，那么主设备号就可以直接指向这一个具体的设备了。对于一类里只有一个设备的情况，我们把id设置为-1，表示这一类设备只有一个设备（因为设备号是0-255，0和255系统保留不使用，填0不允许，填整数表示肯定还有其他的设备，所以设置-1表示只有一个设备是比较合理的）。

对于注册设备而言，有这么几个步骤

1. 编写一个设备的结构体
2. 把结构体存入数组，编译进内核

现在开始注册设备

我们先要打开平台文件，里面写着注册设备的代码。而平台文件全部在 arch下，我们用的是arm芯片，4412属于三星mach-exynos，平台文件是迅为写好的，名字叫mach-itop4412.c，所以打开：

vim arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c

1. 编写注册设备的结构体

打开之后，显然不用我们自己造轮子，找一个已有的拿来改就行了，以leds为例，就在leds下面仿照着写一个吧，我起的名字也与迅为的不一样，迅为的宏定义是CONFIG_HELLO_CTL，我的叫CONFIG_MRYANG_CTL。
（这里的宏定义CONFIG_MRYANG_CTL源自笔记2仿写Kconfig的时候写的）

#ifdef CONFIG_MRYANG_CTL
struct platform_device s3c_device_mryang_ctl = {
        .name   = "mryang_ctl",
        .id             = -1,
};
#endif

2. 把结构体存入数组，编译进内核

不知道大家还记不记得，我们之前提到过强制编译和条件编译长什么样，我们之前做的都类似是个开关（Kconfig是图形界面开关，这里是定义了这个结构体），你编译勾选了也没用，因为他们根本没联系起来，而我们要把他们联系起来，肯定是要用C语言的条件编译的，我们继续在这个文件中搜索leds

#ifdef CONFIG_LEDS_CTL
        &s3c_device_leds_ctl,
#endif

其实这就很清楚了，定义了CONFIG_LEDS_CTL，就传参这个结构体，为了让我们写的也生效，我们把这里也要仿写一下。

#ifdef CONFIG_MRYANG_CTL
        &s3c_device_mryang_ctl,
#endif

然后保存退出就可以进行下一步了

为了保证正确，我们还是回过头检查一下之前我们定义的宏定义吧

vim drivers/char/Kconfig

搜索我定义的宏定义的关键词 MRYANG
啥？没搜到？那就搜一下LEDS，因为我们就是照着LEDS仿写的，搜到了，我之前定义了忘记保存了，难怪没搜到，重新补上吧…

config MRYANG_CTL
        bool "Enable MRYANG config"
        default y
        help
          Study Kconfig

因为我是仿写的，所以我写的就跟着LEDS后面，其实在哪都行。记得保存！！！

仿写结构体和宏变量完成，准备编译

我们查看一下图形界面，我们写的是否被选中编译进内核

make menuconfig

还是老地方，Device Drivers/Character devices 下（再次说明：因为我们是仿照字符设备LED写的，所以在这）

检查 Enable MRYANG config 前面确实有个星号，表示被编译进内核，那么就开始编译吧！

make zImage

我在 make zImage 的时候有提示问我 Enable MRYANG config (MRYANG_CTL) [Y/n/?] (NEW) ，我在后面输入了个y回车，表示确定编译进内核。

我去 怎么报错了，仔细一看，原来是定义结构体platform_device的s3c_device_mryang_ctl最后少了个 ; 号（上面已重新添加），这错误犯的真2…

修改之后 编译完成
生成的zImage路径是 /arch/arm/boot下，以后就不再叙述了

把编译生成的zImage烧写进板子

我们用命令查看虚拟总线platform是否挂载了我们仿写的驱动

ls /sys/devices/platform

果然看到了我们编写的 mryang_ctl （第一列倒数第7个）
当然，你也可以直接用 ls sys/devices/platform |grep mryang，免得显示这么多。

[root@iTOP-4412]# ls sys/devices/platform |grep mryang
mryang_ctl

至此，我们已经成功注册了设备，名字name叫 mryang_ctl，因为只有一个没有重名，所以id是-1。（文章开头定义结构体的时候写的）