f103 hal库中PWM的使用方法

1.初始化复用管脚

void BEEP_Init()
{
   
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
	__HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();            		//使能定时器1
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();            		//开启GPIOA时钟        
	GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;               		//PB9    他有对应的TIM和通道，PWM4_CH4  
	GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;      		//复用推挽输出
	GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          		//上拉
	GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; 		//高速
	HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);     
}

2.初始化并设置对应的PWM

占空比为100/500 = 20%

void PWM_Init()
{
   
	TIM_HandleTypeDef     TIM4_Handler;          			//定时器句柄 
	TIM4_Handler.Instance=TIM4;