【STM32-HAL库】立创梁山派天空星版控制舵机DS3230MG（GD32F407VET6）

暮雪倾风

已于 2024-05-31 00:29:24 修改

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分类专栏： STM32-HAL库文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-05-13 05:42:47 首次发布

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一、新建工程

【STM32-HAL库】立创梁山派天空星版新建工程并点灯（GD32F407VET6）https://blog.csdn.net/qq_39150957/article/details/137161558?spm=1001.2014.3001.5501

二、配置定时器

这里我们以开启定时器tim1为例，配置具体参数如下：

开启1号通道后，可以看到输出的GPIO为PE9。

三、舵机接线

这里舵机的PWM信号线就接我们开发板的PE9

四、编写代码

在main.c文件中main函数写入代码


  /* USER CODE BEGIN 2 */

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);


  /* USER CODE END 2 */

在主循环中写入如下代码

 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		
		 
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,2500-1);

		HAL_Delay(1000);

 

		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,1500-1);

		HAL_Delay(1000);
  }
  /* USER CODE END 3 */