【3D打印】3D打印机运动控制“Gcode”

一、Gcode是什么？

Gcode是一种用于控制数控机床（包括3D打印机）的语言。它由一系列指令组成，每个指令控制机器的一个特定动作。

二、基础术语

• G指令：用于控制机器的运动。
• M指令：用于控制机器的其他功能，如开启/关闭风扇、加热等。
• T指令：通常用于选择工具（在3D打印中不常用）。

三、基础Gcode指令示例

以下是一些基础Gcode指令及其用途：

G0 - 快速定位

G0 X10 Y10 ; 快速移动到X10 Y10的位置

G1 - 线性移动

G1 X20 Y20 Z5 F500 ; 以500mm/min的速度移动到X20 Y20 Z5的位置

这里，F参数设置移动速度。

G28 - 回原点

G28 ; 将所有轴移动到机器的原点

G92 - 设置当前位置

G92 E0 ; 将挤出机的当前位置设置为0

在3D打印中，E代表挤出机。

四、进阶Gcode指令示例

接下来，我们看一些稍微复杂点的指令。

G2/G3 - 圆弧移动

G2 X30 Y10 I10 J-10 ; 顺时针画一个圆弧到X30 Y10，圆心相对于起点X+10 Y-10

M104 - 设置挤出机温度

M104 S200 ; 将挤出机的温度设置为200摄氏度

M106 - 开启风扇

M106 S255 ; 将风扇速度设置为最大（255）

五、完整的Gcode示例

以下是一个简单的Gcode文件示例，用于3D打印：

; 开始打印前的准备
G28 ; 回原点
G92 E0 ; 重置挤出机位置
M82 ; 设置挤出机为绝对模式
M104 S200 ; 设置挤出机温度
M140 S60 ; 设置热床温度

; 开始打印
G1 Z0.2 F3000 ; 移动到Z0.2的位置
G1 X10 Y10 F1500 ; 移动到X10 Y10的位置
G1 E5 F100 ; 挤出5mm的材料

; 移动并打印一个方块
G1 X10 Y15 F1500 ; 移动到X10 Y15
G1 E5 F100 ; 挤出5mm的材料
G1 X15 Y15 F1500 ; 移动到X15 Y15
G1 E5 F100 ; 挤出5mm的材料
G1 X15 Y10 F1500 ; 移动到X15 Y10
G1 E5 F100 ; 挤出5mm的材料
G1 X10 Y10 F1500 ; 移动到X10 Y10，回到起点
G1 E5 F100 ; 挤出5mm的材料

; 结束打印
G1 Z10 F3000 ; 将打印头升高
G28 ; 回原点
M104 S0 ; 关闭挤出机加热
M140 S0 ; 关闭热床加热
M84 ; 关闭所有步进电机