AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于CAN协议的汽车尾气后处理诊断系统的软件开发

目录

前言

SCR尾气后处理系统的工作原理

CAN协议在汽车故障诊断上的应用

CAN总线的ISO15765协议

2.1 CAN总线的报文和帧结构

2.2 ISO15765协议的理论结构

2.2.1 物理层

2.2.2 数据链路层

2.2.3 网络层

2.2.4 应用层

2.3 上下位机通信协议

2.3.1 数据结构分析

2.3.2 协议参数

尾气后处理诊断系统的开发方案设计

3.1 尾气后处理诊断系统的基本结构

3.2 尾气后处理模拟开发系统的结构框架

3.3 诊断系统开发工具介绍

尾气后处理诊断数据库的开发

4.1 解析文件的制作

4.1.1 模拟文件的制作

4.1.2 解析文件的制作

4.2 数据库的属性解析

4.3 尾气后处理诊断数据库设计

4.3.1 初始化功能数据库

4.3.2 尾气后处理各功能模块数据库

尾气后处理诊断程序的开发

5.1 数据库的解析

5.1.1 寻找XML文件

5.1.2 读取XML文件

5.1.3 解析XML文件

5.2 初始化功能

5.3 尾气后处理功能模块

5.3.1 读取故障码

5.3.2 清除故障码

5.3.3 读取数据流

5.3.4 动作测试

5.3.5 特殊功能

尾气后处理诊断软件的测试

6.1 模拟验证

6.2.1 实车验证环境搭建  

6.2.2 尾气后处理功能测试

6.3 测试问题反馈

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前言

近些年，随着经济的快速发展，我国成为全球最大的汽车消费国家。汽车行 业的快速发展导致石油的消耗也在逐年提升，据国际能源机构报道，预计到2035 年，中国的石油消耗将位居世界第一[ 1]。汽车行业大量的石油能源消耗，对环境 造成了严重污染。汽车尾气排放出大量的污染性气体，主要包括氮氧化物（NOx）、 颗粒物（PM）[ 2]等，这些污染性气体对人类的健康以及动植物生存造成巨大的危 害。迫于环境带来的严重危害，各国对机动车的尾气排放都进行了严格的控制， 推出了满足排放标准的法规政策。针对尾气排放，欧盟从1992年实行了欧I标 准到2013年实行了欧VI标准的21年期间，NOx降低了92%，PM降低了90%[ 3]。 与国外相比我国的排放法规的起步相对较晚，从2001年我国颁布《轻型汽车污 染物排放限值及测量方法(I)》等同于欧I标准到2018《轻型汽车污染物排放限值 及测量方法(中国Ⅴ阶段)》即国V标准，这十几年间，我国的污染排放物得到了 有效的控制，NOx和PM等污染物质逐年减少。
为了满足排放标准，汽车制造商开始采用了先进的尾气后处理的技术来减少 污染气体的排放[ 4][5]。目前，各汽车厂商针对尾气后处理技术采取了两条技术路 线，分别是废气再循环技术（Exhaust Gas Recirculation，EGR）+颗粒过滤器（Diesel  Particulate Filter，DPF）技术路线和选择性催化还原技