《图形编程技术学习》（三十一）OpenGL入门级机器人手臂

一、相关函数

1.glShadeModel函数

函数原型：

void glShadeModeo(GLenum mode);

参数说明：

GL_SMOOTH:采用光滑着色，独立的处理图元中各个顶点的颜色。对于线段图元，线段上各点的颜色将根据两个顶点的颜色通过插值得到。对于多边形图元，多边形内部区域的颜色将根据所有顶点的颜色插值得到。即有过渡色效果。

GL_FLAT:采用恒定着色，使用图元中某个顶点的颜色来渲染整个图元。

默认取值为GL_SMOOTH.

函数说明：

设置着色模式。

如图可以对比GL_SMOOTH 与GL _FLAT的区别

2.glTranslate函数

函数原型

void glTranslated(GLdouble x,

GLdouble y,

GLdouble z);

void glTranslatef(GLfloat x,

GLfloat y,

GLfloat z);

这两个函数的区别大致与GLfloat与GLdouble的区别相关。</