《图形编程技术学习》（二十）定义一个视域空间——投影变换函数的参数

一、Projection

1.Perspective projection（透视投影）

2.Parallel projection（平行投影）

投影变换：给定视点、视线方向，计算出当前顶点的投影点坐标。

透视投影

透视投影属于中心投影。透视投影图简称为透视图或透视。它是从某个投射中心将物体投射到单一投影面上所得到的图形。透视图与人们观看物体时所产生的视觉效果非常接近，所以它能更加生动形象地表现建筑外貌及内部装饰。在意有实景实物的情况下，通过拍照或摄像即能得到透视图；对于尚在设计、规划中的建筑物则作图（手工或计算机）的方法才能画出透视图。透视图以渲染、配景，使之成为形象逼真的效果图。由于是中心投影，因此平行投影中的一些重要性质（如平行性、定比性等）和作图规律，在这里已不适用。

平行投影

平行投影是在一束平行光线照射下形成的投影。在平行投影中，同一时刻改变物体的方向和位置。其投影也跟着发生变化；在中心投影中，同一灯光下，改变物体的位置和方向，其投影也跟着发生变化。

二、投影变换（Project Transformation）

• void glFrustum(GLdouble left, GLdouble right, GLdouble bottom, GLdouble top, GLdouble near, GLdouble far);

• void gluPerspective( GLdouble fovy, GLdouble aspect, GLdouble zNear, GLdouble zFar );

• void glOrtho(GLdouble left, GLdouble right, GLdouble bottom, GLdouble top, GLdouble near, GLdouble far);

glFrustum()函数定义一个平截头体，它计算一个用于实现透视投影的矩阵，并把它与当前的投影矩阵（一般是单位矩阵）相乘。也即是该函数构造了一个视景体用来将模型进行投影，来裁剪模型，决定模型哪些在视景体里面，哪些视景体的外面，在视景体之外的就不可见。这里gluFrustum是核心库，而gluPersoective是实用库，也就是说是gluFrustum的扩展。

glOrtho是创建一个正交平行的视景体。一般用于物体不会因为离屏幕的远近而产生大小的变换的情况。比如，常用的工程中的制图等。需要比较精确的显示。

1.void glFrustum(GLdouble left, GLdouble right, GLdouble bottom, GLdouble top, GLdouble znear, GLdouble zfar);

znear 和 zfar 必须是正值

2.void gluPerspective( GLdouble fovy, GLdouble aspect, GLdouble zNear, GLdouble zFar );

3.void glOrtho(GLdouble left, GLdouble right, GLdouble bottom, GLdouble top, GLdouble zNear, GLdouble zFar);

投影变换也都是用矩阵实现的。

有一个专门的堆栈来管理投影矩阵。

 glMatrixMode(GL_PROJECTION)。

glMatrixMode()命令将当前矩阵设置成参数所指定的模式，以满足不同绘图所需执行的矩阵变换。一般而言，在需要绘制出对象或要对所绘制对象进行几何变换时，需要将变换矩阵设置成模型视图模式；而当需要对绘制的对象设置某种投影方式时，则需要将变换矩阵设置成投影模式；只有在进行纹理映射时，才需要将变换矩阵设置成纹理模式。

      与glLoadIdentity()一同使用，glLoadIdentity()功能是重置当前指定的矩阵为单位矩阵。

       我们生活在一个三维的世界——如果要观察一个物体，我们可以：
1、从不同的位置去观察它。（视图变换）
2、移动或者旋转它，当然了，如果它只是计算机里面的物体，我们还可以放大或缩小它。（模型变换）
3、如果把物体画下来，我们可以选择：是否需要一种“近大远小”的透视效果。另外，我们可能只希望看到物体的一部分，而不是全部（剪裁）。（投影变换）
4、我们可能希望把整个看到的图形画下来，但它只占据纸张的一部分，而不是全部。（视口变换）
这些，都可以在OpenGL中实现。

       OpenGL变换实际上是通过矩阵乘法来实现。无论是移动、旋转还是缩放大小，都是通过在当前矩阵的基础上乘以一个新的矩阵来达到目的。OpenGL可以在最底层直接操作矩阵，不过作为初学，这样做的意义并不大。这里就不做介绍了。

参考链接：https://blog.csdn.net/caoshangpa/article/details/80266028