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RSS订阅原创 ubuntu16.04搭建港科大vins mono运行环境
1.ROS kinetic安装参考官网：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu或者参考我个人博客安装：2.opencv3.3.1安装安装pipsudo apt install python-pip安装numpypip install numpy报错更新pippip install --upgrade pip重新安装numpypip install numpy安装opencv依赖项sudo apt-get in
2020-10-26 15:41:05
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原创 Ubuntu16.04安装ROS Kinetic图文教程
文章目录1、设置你的sources.list2、设置你的钥匙3、更新package4、安装ROS Kinetic完整版5、初始化rosdep6、配置ROS环境7、安装依赖项8、测试ROS是否安装成功这是官方英文版安装链接，我也是参考这个而来：链接也参考了以下博客：师兄博客，其他博客1、设置你的sources.list设置您的计算机以接受来自package.ros.org的软件。sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(ls
2020-10-21 17:45:22
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原创 Ubuntu16.04基本设置及安装谷歌，搜狗输入法，QQ
安装Ubuntu20.4后,由于需要又删除了重新安装Ubuntu16.04;经过一下午＋晚上的努力,后发现两者安装软件还是有一点差距Ubuntu20.04可以参考我的另一篇博客链接16.04多用apt-get 好点,而不是apt与Ubuntu20.04相比,Ubuntu16.04在搜狗输入法步骤上有一点差距,第三步:将键盘输入法系统修改为fcitx 在这里是第一个步骤QQ微信的安装方法就跟前面的完全不同QQ安装参考的这篇博客链接,得到以下安装方法:安装QQ需要通过deepin_wine安装,
2020-10-17 18:58:16
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原创 Ubuntu16.04安装方法
在安装之前，我们需要准备一个至少8G的U盘和ubuntu-16.04.7-desktop-amd64.iso镜像文件，制作一个U盘启动盘1、由于管网镜像下载很慢，根据博客一，推荐以下下载地址中国科学技术大学http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/阿里云http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04/兰州大学http://mirror.lzu.edu.cn/ubuntu-releases/1
2020-10-16 18:07:55
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原创 安装Ubuntu16.04卡在Ubuntu的logo界面解决方法
问题：U盘安装Ubuntu16.04时，点击install Ubuntu后一直卡在以下界面（以为在慢慢加载，等了半个小时还是这样，其实是卡住了）本人装了六个小时，终于找到方法。。。。。。问题原因问题原因是显卡和Ubuntu16.04闹矛盾了。解决方法：参考了两篇博客，博客一，博客二，得到了以下解决方法:、1、重新启动，在以下光标停在install Ubuntu2、在这里按 “e”键 进入编辑，修改倒数第二行：将quite splash --- 改为quite splash nom
2020-10-16 17:53:35
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原创 Ubuntu20.4 DSO安装与测试
文章目录下载DSO安装依赖参考网址下载DSO链接点击code下载安装DSO：1、在下载路径下在终端打开，需要先安装git，终端输入：sudo apt install git2、安装git clone https://github.com/JakobEngel/dso.git安装依赖1.安装eigen3sudo apt-get install libsuitesparse-dev libeigen3-dev libboost-all-dev2.安装openCVsudo
2020-10-11 16:34:09
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原创 ubuntu20.04入门----安装QQ,微信,搜狗等
文章目录设置服务器镜像源软件图标添加到启动栏apt更新升级系统软件安装Python使用apt删除软件安装deb压缩包的软件安装Chrome浏览器安装搜狗输入法设置服务器镜像源Ubuntu官方的服务器在国外，为了提高软件安装/更新速度，Ubuntu提供了选择最佳服务器的功能点击软件和更新点击下载自–>其他站点–>选择最佳服务器，之后耐心等待，点击选择服务器，输入密码点击关闭–>重新载入软件图标添加到启动栏1、找到软件图标，点击打开，打开的软件图标会显示在启动栏上2、右
2020-10-09 19:21:03
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pygame游戏，玩个球（play the ball）.zip
2020-08-06
空空如也
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