houdini 四元素矩阵与旋转 绽放 移动

旋转 （B站：玩转VEX】Houdini中物体旋转的原理+在VEX中使用矩阵和四元数）

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四元素矩阵与matrix 3X3 多了一行一列，控制元素的位置移动，3x3用于旋转与缩放

3X3旋转 

标准矩阵 

1，0，0

0，1，0

0，0，1

第一行为x轴，数字不等于1为缩放，第二个为x轴向y轴旋转，第三个为x轴向z轴旋转角度

第二行为第一个为x轴向y轴旋转角，第二个为y轴自身缩放，第三为y轴向z轴转角度

第三行。。。。。

旋转：rotate(0,$F,0)

旋转函数与距阵

vector4 m = dihedral({1,0,0}，@N); 计算从｛1，0，0｝向量转到@N的旋转矩阵
rotate（m,radians(chf('rotate')),@N); [使矩阵旋转,绕着@N进行旋转，弧度制】
@orient = quaternion(m); quaternion将矩阵转为四元素 [@orient控制方向优先级高于@N up，有@orient存在时以orient为准】【22：50】

vector angle ={0.1,0.2,0.3)
eulertoquaternion(angle,0);
o = qmultiply(o,m) ; 四元素乘法
@orient = o;

绕法线旋转

@orient = quaternion(@Time+@P.z,cross(@N,{0,0,1}));