Houdini矩阵的理解3

最近有人问一些关于物体沿路径运动的问题，今天抽时间来整理一下，我自己的理解
首先要理解一个关于uv的问题。
如下图，拿猪头举例来说，当一个立体的猪头展开为uv坐标的时候，其实就是是一个二维的平面坐标，也就是u方向和v方向，而我们一般会把物体放在uv 坐标中的第一象限所有他们的值范围分辨是U方向{0,1};V方向{0,1}。

其次就是要理解4*4矩阵中各个元素倒是在三维控件里面是干什么的。

matrix m = {   		1,0,0,0,
					0,1,0,0,
					0,0,1,0,
					0,0,0,1,
					}
//上诉是一个标准矩阵。

首先看矩阵第一行的（1，0，0，0）他表示控制物体x轴的缩放和旋转，其中第一个元素1，他值得放大和缩小代表着x轴得放。那么依次类都是同样得效果。到第四行得时候（0，0，0，1）他得前三个值的变化分表表示物体x,y,z的移动。（PS：每行的最后一个数值表示补位）

上述两个关键点就是物体沿着曲线运动的最关键的两个要素。
剩下的就在具体的代码节点里面解释吧。下面是节点的关系图。

然后要求出线的x(切线方向)，y(垂直与x和N的方向)，z(法线方向)

图中红线代表切线方向x，绿线代表垂直与x和N的y方向,蓝线代表着N方向

节点path里面就是自定义个叫f@path的属性，值的范围是0-1。
下面是主要节点curvematrix节点中的代码

vector goaluv;
//得到关联一个f@path属性0-1的范围
goaluv.x = f@path;
//通过goaluv.x得到线的uv上的各个属性的变化值，U代表线的切线方向，V代表线垂直与U跟N的方向
vector goal_P = primuv(1, "P" , 0, goaluv);
vector U = primuv(1, "tangentu" , 0, goaluv);
vector V = primuv(1, "tangentv" , 0, goaluv);
//通过得到的U V两个属性来叉乘出normal法线的方向
vector normal = cross(U, V );
//对法线进行一个矫正，即点乘小于零的方向给法线一个反转，也就是是跟自定义up轴方向夹角大于90度
if(dot(normal, chv("up")) <0 )
    normal *= -1;
//标准话三个轴的方向
V = cross(normal, U );

U = normalize(U);
V = normalize(V);

normal = normalize(normal);
//将三个值向量值分别放到矩阵m中
matrix m = set( U.x, U.y, U.z, 0,//对应着线的x轴，也就是切线方向
            	V.x, V.y, V.z, 0,//对应着线的y轴，也就是线的弧度方向
            	normal.x, normal.y, normal.z, 0,//对应着线的法线方向，也就是z轴
            	goal_P.x,  goal_P.y,  goal_P.z, 1//对应着线的点位置
           );

@P *= m;

然后就可得到物体延路径的运动。
关于沿路径的拉伸缩放大家可以自己试试看。也欢迎大神纠错.