ubuntu18.04 安装UHD+GNU Radio总结

1.更新软件包列表，更新系统软件

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

2.安装依赖包

(此代码仅适用于UBUNTU18.04，其他版本需要的依赖包会有所不同)

sudo apt-get install libfontconfig1-dev libxrender-dev libpulse-dev \ 
swig g++ automake autoconf libtool python-dev libfftw3-dev \ 
libcppunit-dev libboost-all-dev libusb-dev libusb-1.0-0-dev fort77 \ 
libsdl1.2-dev git libqt4-dev python-numpy ccache \ 
python-opengl libgsl-dev python-cheetah python-mako \ 
python-lxml doxygen qt4-default qt4-dev-tools libusb-1.0-0-dev \ 
libqwt5-qt4-dev pyqt4-dev-tools python-qwt5-qt4 \ 
cmake wget libxi-dev python-docutils liblog4cpp5-dev \ 
gtk2-engines-pixbuf r-base-dev python-tk libcanberra-gtk-module  \ 
liborc-0.4-0 liborc-0.4-dev libasound2-dev python-gtk2 \ 
libzmq3-dev python-requests python-sphinx python-zmq \ 
libncurses5 libncurses5-dev python-wxgtk3.0 python-scipy \ 
python-matplotlib python-setuptools dpdk dpdk-dev

一起安装不了可一行行安装。
注意：每一行的依赖库必须安装成功后面的编译才能通过，如果无法下载可换阿里服务器
其他版本见以下链接：其他版本的依赖包

3.UHD编译安装

UHD安装git clone下载速度过慢，可直接在本地挂VPN下载对应的版本，然后拷贝进去，下面介绍两种方式的安装。

（1）git clone下载

1）UHD驱动是以源码形式提供的。在命令行中输入：

git clone https://github.com/EttusResearch/uhd

若提示git 软件未安装，则输入sudo apt-get install git 安装。

2）切换到release 版本，可以通过以下方式查找最新的release 版本：

cd uhd

然后在终端输入git checkout v 按tab 键，再按提示输入y,将会打印出可选的release 版本，找到版本号最高的版本，截止2020 年01 月01日,最新的release 版本是 v3.15.0.0 切换到该最高版本：

git checkout v3.15.0.0

3）编译安装

cd host/ 

mkdir build 

cd build 

cmake ../ 

make 

make test                                      // 测试编译结果，一般测试都会全部通过 

sudo make install 

sudo ldconfig                                  // 更新系统的library cache

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib         // 更新共享库和环境变量

cd                                            // 回到主目录 

安装UHD过程中若出现如下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "setup.py", line 1, in <module>
    from setuptools import setup, find_packages
ImportError: No module named setuptools

需要先安装setuptools，运行以下命令即可：

sudo apt-get install python-setuptools python3-setuptools

（2）源码下载

将uhd版本v3.15.0.0源码拷贝到HOME路径下，转到该路径并新建build目录进行编译安装（源码下载后修改uhd3.15.0.0文件夹名为uhd），方法同上。

（3）下载UHD镜像文件

sudo uhd_images_downloader        //和UHD同版本的

可通过上面的命令直接安装，也可下载源码手动安装。我下载的UHD驱动是3.15.0.0，镜像文件同版本。
镜像文件路径： /usr/local/share/uhd
手动下载不同版本地址：https://files.ettus.com/binaries/images/

此时UHD驱动已经安装完毕，可通过输入：

sudo uhd_find_devices

查看驱动的版本，若在同一子网中已有USRP设备，可看到USRP设备的信息。

4.GNU Radio编译安装

（1）git clone下载

git clone --recursive git://github.com/gnuradio/gnuradio.git

cd gnuradio/ 

git checkout v3.7.13.5         // 切换到release 版本，v3.7.13.5

mkdir build

cd build

cmake ../

make

make test                     // 有些测试会失败，是软件本身存在bug。对使用影响不大，暂时忽略

sudo make install 

sudo ldconfig

（2）源码下载

注意：最新的GNU Radio 源码从 master 分支中删除了 VOLK 子模块，在这里安装的V3.7.13.5版本是包括VOLK模块的。
这样直接下载的源码中volk文件夹是空的，无法编译成功，因此需单独下载volk文件夹替换掉。
编译安装方式同上。

（3）版本号及运行

查看安装的UHD的版本号：

uhd_usrp_probe --version

查看安装的gnuradio的版本号：

gnuradio-config-info -v 

终端下输入：

gnuradio-companion

就能打开软件了，gnu自带的例子有很多，可以进入安装目录找到。

5.UHD和GNURadio重装与更新

对于使用旧版UHD和GNURadio想更新到新版本，需要先卸载GNURadio和UHD

1. 卸载gnuradio, 进入到GNU Radio 的build文件夹下：

cd gnuradio/build/

sudo make uninstall

2. 卸载UHD，进入到uhd的host目录下的build文件夹中：

cd uhd/host/build/ 

sudo make uninstall

注意：先卸载gnuradio，在卸载uhd，不能先卸载uhd，以免gnuradio无法卸载。

6.FPGA固件版本冲突解决

uhd_find_devices和uhd_usrp_probe均可以正常运行，没有报错，固件正常加载，序列号也可看到。
但是当我们使用安装的gnuradio-companion
出现报错如下：

RuntimeError: RuntimeError: Expected FPGA compatibility number 14, but got 16:
The FPGA build is not compatible with the host code build.
Please run:

 "/usr/lib/aarch64-linux-gnu/uhd/utils/uhd_images_downloader.py"

不要按照上面所提示的运行固件下载器更新固件，因为那些下载的是最新版本的固件，对解决问题没有帮助。到官方git上找一个比较古老的版本，比如on 17 May 2018发布的v3.11.1.0
解压后，在解压的目录使用sudo运行gnuradio

beidouone@beidouone-desktop:~/uhd/uhd-images_3.11.1.0$ sudo gnuradio-companion

因为Gnuradio在运行UHD时，是从当前文件夹位置寻找固件上传给fpga使用的，这里也可能是因为没有映射好路径造成的，那么现在直接从这个文件夹运行，就可以找到固件，并且版本也与之对应。
git下载
参考教程：【GNURadio中文教程】02 Ubuntu工作环境搭建【软件无线电】
成功！