使用python-pcl连续帧播放rosbag点云可视化
安装python-pcl pip3 install python-pcl获取rosbag点云并现实显示点云import rospyimport pcl.pcl_visualizationimport numpy as npfrom sensor_msgs.msg import PointCloud2from sensor_msgs import point_cloud2global dd = None#回调获取点云话题数据def callback_pcl(data):
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2021-08-19 15:55:30 ·
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