ubuntu20.04无法安转autoware，解决方法。—docker进阶操作

1、docker安装和autoware-docker安装

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原文链接：https://blog.csdn.net/qq_41204464/article/details/104846518

2、针对通过exit退出容器后内部修改的东西都无法保存(无法二次开发)进行run.sh修改

原：

docker run \
    -it --rm \         ## --rm  exit后就会删除每次创建的容器     这个不要
    $VOLUMES \
    --env="XAUTHORITY=${XAUTH}" \
    --env="DISPLAY=${DISPLAY}" \
    --env="USER_ID=$USER_ID" \
    --privileged \
    --net=host \   ##–net=host佩在docker中的网口和端口和本机一样  这个不要
    $RUNTIME \
    $IMAGE

改：

docker run \
    -it  \
    $VOLUMES \
    --env="XAUTHORITY=${XAUTH}" \
    --env="DISPLAY=${DISPLAY}" \
    --env="USER_ID=$USER_ID" \
    --privileged \
    $RUNTIME \
    $IMAGE

3、通过ssh进入autoware-docker

###第一次通过run.sh创建容器并进入容器后
sudo passwd 设置root密码 1
su root 进入root
passwd autoware 设置autoware用户密码 1
###退出root用户，在autoware用户下
sudo apt update 更新
sudo apt install net-tools 用于ifconfig查看ip
sudo apt install openssh-serveer 用于ssh连接
sudo /etc/init.d/ssh start 开启ssh服务
###本机 ssh autoware@ip就能进入了

4、现在exit退出后容器不会删除，只是停止容器

docker ps -a 查看之前创建的容器信息
docker start id 启动之前创建的容器
docker exec -it id /tmp/entrypoint.sh 进入之前创建的容器

5、这样就能修改autoware的东西进行二次开发了